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ULA
- 已知：信号中心波长为2,天线阵元的间距为1米,快拍数为2000，空中有四个 源信号,假设它们的频率 四个源信号的方向分别为： 求： 1）在不加入噪声的情况下,观察并计算协方差矩阵特征值,并对它的特点 加以说明 2）分别采用MUSIC算法,CAPON算法, ESPRIT算法在下面四种情况下，对 上述四个信号源的波达方向进行估计,并画出它们的空间谱图； ①在不加入噪声的情况下, ②在加入高斯白噪声的情况下,假设信噪比为10dB 3）在信噪比变化范围
10biansuxing1
- 构建了一个包含风速模型、功率转换模型、传动链模型等三个部分的10MW变速直驱型风力发电机组的标么值的Matlab模型.传动链模型是基于二质量块——轴数学模型所构建的动态模型.通过标么值的转换及灵活的参数调整,该模型能较准确地模拟各种变速直驱型风力发电机组.仿真分析获取了最大功率跟踪特性曲线,并得到了风力发电机组的四个工作区.结果还能表明,电负荷电磁阻力矩能动态地调整电机转子转速,从而在低速风时能实现风能最大功率的追踪.同时,风涡轮的桨距角能控制高速风的利用率,使风涡轮机工作在额定功率下,有效地防
Kalman-filter
- 卡尔曼滤波程序算法，用来过滤四轴飞行器的部分数据-Kalman filter algorithm program part of the data used to filter axis aircraft
crazyflie
- 微型四轴飞行器软件部份程序设计。（不是很全面）-The micro four axis aircraft
PID-for-feixingqi
- 很详细的四轴飞行器pid参数调节方法 完全个人经验总结 自控模型分析-Very detailed quadrocopter pid parameter adjustment method Personal Experience complete Controlled model
DIYquadrotor
- 自制四轴飞行器制作过程，含有详细图-Homemade quadrocopter tutorials contain detailed picture
Four-Axes-Aircraft-Schematic-
- STM32f103的四轴飞行器原理图,用于四轴飞行器的设计和学习。-It is the schematic of four axes aircraft.
diantiao
- 四轴飞行器的电调原理 设计方案说明 对于实现四轴飞行非常关键-Quadrocopter power transfer instructions for the realization of the principles of design is critical flight axis
sizhousaomeng
- 本文件为四轴飞行器知识总结，含有四轴所有的内容，但不是很详细，作为扫盲用。-For four axis craft knowledge summary, this document contains all the contents of the four axis, but not very detailed, for literacy.
STM32f405-four-axis-flight-control-
- STM32f405四轴飞控源代码内含MPU6050，MS5611，HMC5883L，GPS等驱动代码,还附有四轴飞行器的控制代码。- STM32f405 four-axis flight control source code contains MPU6050, MS5611, HMC5883L, GPS and other driver code, but also with four-axis aircraft control code.
thefly1
- [单片机设计大赛] 瑞萨四轴飞行器程序 基于瑞萨RL17/G13的四轴飞行器代码
Four--vehicle--STM32F4
- 基于STM32F4的四轴航拍飞行器_论文,很详细希望有帮助。-Four axis _ aerial vehicle based on STM32F4
sizhou
- 四轴飞行器，画PCB飞控板,单片机stm32封装-Four-axis aircraft, painted PCB flight control board, MCU stm32 package. .
Crazepony-II_PCB
- Crazepony第二版，四轴PCB电路原理图布线图-Axis PCB circuit schematic wiring diagram
schematic-for-drown
- 网上找的无人机-烈火最新四轴原理图-V5.0.-Find online drone- the latest fire axis schematic-V5.0.
V0[1][1].76g
- 四轴飞行器的飞控系统的整套程序，很完整的飞控开源代码-THE PID contoller of four-quadro
aircraft
- 基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Based on the article introduced
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
Crazepony-open-source-four-axis
- Crazepony开源四轴飞行器，无人机源码详解，四轴- Open source Crazepony four axis aircraft, UAV to explain the source, four axis
《STM32开发指南》第三十四章 ADXL345三轴加速度传感器实
- ADXL345三轴加速度传感器实验，文档