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IS-GPS-200D
- 美国全球定位导航系统GPS的技术标准文档-The U.S. global positioning navigation system, GPS, Technical Standards Document
navgation
- 建立卫星导航系统效能评估指标体系，在原有模糊综合评判法的基础上，引入定量指标的实际测量值。-The establishment of satellite navigation system performance evaluation index system, in the original fuzzy comprehensive evaluation method, based on the introduction of quantitative indicators of the act
IMU002
- 对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 -Based on onboard IMU/C: PS Integrated Navigation System Alignment conducted a study and simulation first analyzed onboard IMU and GI S of
Dynstem
- 动态信息的智能导航系统框架及实现Dynamic Information Architecture and Realization of Intelligent Navigation System-Dynamic Information Architecture and Realization of Intelligent Navigation System
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- 惯性导航技术的新进展及发展趋势，惯性导航系统 惯性测量单元 惯性传感器-Inertial navigation technology, progress and development trend of the new inertial navigation system inertial measurement unit inertial sensors
librat
- 车载惯导里程仪组合导航系统安装误差标定 calibration-Vehicle mileage meter INS navigation system installation error calibration
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- 校园 导航系统的介绍 ，为人们提高方便-Campus navigation system introduced to improve convenience for people
xiaoyuandaohan
- 校园导航系统程序内容，内容详细，有说明。-Campus navigation system program content, the content in detail, there are instructions.
hanf
- 校园导航系统应用程序，内容详细，有说明。-Campus navigation system applications, and detailed, with instructions.
GLONASS_ICD
- GLONASS导航系统的ICD文件，技术说明文档-The ICD doc of GLONASS system
SINS-based-Navigation-System
- 本文分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题，通过对该系统的实物应用试验,实验结果表明了组合导航系统的有效性。-This paper analyzes the coal mines underwater wheeled vehicle location and orientation navigation problem can be achieved through the physical application of the system test, test results v
PPT
- 研究生讲的PPT关于捷联惯性导航系统对准的-Graduate speak PPT on the alignment of the strapdown inertial navigation system
matlab
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真程序 主要是针对飞行器 或者汽车 舰船-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system program for aircraft or automobile ship
satellite-application-in-railway
- 期刊论文：“北斗”卫星导航系统在铁路行业中的应用。-Journal thesis: Beidou satellite navigation system application in railway industry.
sonar2
- 基于平移不变小波变换的多普勒速度声纳输出信号处理.针对水下航行器组合导航系统所使用的多普勒速度声纳输出信号的特点,采用了平移不变小波变换的多分辨率分析的方法,利用Daubechies小波函数,采用了半软阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声纳的频移,从含有噪声的多普勒输出信号中提取出原始信号.通过仿真实验表明:采用4层小波分解,算法计算量减小,有效地消除多普勒噪声,从而提高水下组合导航系统的精度. -Doppler speed the sonar output signal p
GNSS-DOP
- 给出了导航定位中，针对卫星导航系统几何因子的计算方法，提供试验验证。-Navigation and positioning, geometric factor calculation method of the satellite navigation system, providing experimental verification.
BEIDOUWeixing
- 北斗卫星接口文件 北斗卫星导航系统 空间信号接口控制文件 （测试版） -Beidou satellite interface file Beidou satellite navigation system space signal Interface Control Document (Beta)
3
- 由于载体对象的高动态特点，其上装载的GNSS 接收机在捕获信号和跟踪定位上面临很大的挑战，因此致使 GNSS/INS 组合系统的定位效果受到严重影响。本论文以 MEMS IMU/GNSS 超紧组合为研究目标，并以 MEMS IMU 环路辅助的GNSS/INS 紧组合技术为研究重点，深入研究了 MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号捕获、MEMS IMU 辅助的 GNSS 信号跟踪、MEMS IMU 辅助的 GNSS/INS 紧组合导航定位算法和基于矢量跟踪结构的 GNSS/INS 超紧组
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- 超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环 路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还 可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应 的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后 对仿真结
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog