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- 给出了一种以惯导系统为主，GPS和磁航向传感器为辅的多传感器组合导航系统，并对该组合导航 系统进行了仿真研究-Given the multi-sensor integrated navigation system, an inertial navigation system-based, supplemented by GPS and magnetic heading sensor and the integrated navigation system simulation study
BeiDou-ICD
- 北斗卫星导航系统空间信号接口控制文件，这是正式版-BeiDou Navigation Satellite System Interface Control Document
GNSS-PA-Ch10-pp38
- 讲述中国北斗卫星导航系统的相关发展，适合卫星导航专业初学者学习-The PPt is about BeiDou satellite navagation system
BeiDOU_ICD
- 北斗卫星导航系统ICD，对于卫星导航接收机研制具有重要参考意义-THE ICD of BeiDou
Linux--GPS
- 基于linux平台的gps导航系统 QT-Gps navigation system based on Linux platform
Androidqianshurshidaohang
- 本文根据车载导航系统的特点和功能需求，应用嵌入式系统各项技术，研究了基于 ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制。主要从硬件平台的特点、外围 电路的设计以及 Android 操作系统下对硬件设备的驱动、应用程序设计等方面对嵌入式车 载导航系统进行深入分析和探讨。硬件平台主要以 S3C2410A 为核心处理器，结合键盘、 触摸屏、液晶等基本外围电路，同时独立设计了包括 GPS 模块在内的硬件外扩电路，对 这些硬件电路的设计及工作原理进行了分析，确保了硬件
GPS-real-time-map-match
- GPS数据如何实时地与GIS地图数据匹配已经成为GPS车辆导航系统中的关键问题之一。通过对GPS车辆导航中地图匹配问题的研究，认为可以采用误差缓冲区分析方法对GPS动态定位数据与GIS地图数据进行地图匹配。在实际应用中业已证明该方法效率高、可操作性强，有利于提高GPS车辆导航系统在应用中的精度和可靠性。-How real-time GPS data with GIS map data matching has become a GPS vehicle navigation system is o
sins
- 惯性导航,捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法-you are free ,but you can not stable
GPS-car-navigation-system
- GPS车载导航系统的地图匹配算法，并且给出了误差模型和算法描述以及算法的实现方法。-GPS car navigation system map-matching algorithm, and gives the error model and algorithm descr iption and algorithm implementation.
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
Voice-Navigation-System
- 语音导航系统与语言模型研究, 清华大学硕士论文, 1-Voice Navigation Systemnand Research on Language Modeling, Tsinghua University master s thesis, 1999
GPS_INS-tightly
- GPS_INS紧耦合组合导航系统研究,对学习组合导航系统有一定的参考价值-GPS_INS tightly coupled integrated navigation system, integrated navigation system for the study has some reference value
kalman
- Kalman滤波原理的介绍及卡尔曼滤波在组合导航系统中的应用介绍。-Introduce the principle of Kalman filtering and Kalman filter integrated navigation system application descr iption.
GNSS
- GNSS系统——GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写。很长时间以来，它有两个译名：全球卫星导航系统和全球导航卫星系统。-The GNSS system GNSS Global Navigation Satellite System is the abbreviation of. It is a long time, it has two names: global satellite navigation systems and global n
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
transfer-alignment
- 适用于大失准角情形的速度姿态匹 配传递对准非线性误差模型进行惯性导航系统快速传递对准技术研究-For large misalignment angles situation speed Attitude Matching Transfer Alignment nonlinear error model of inertial navigation systems Rapid Transfer Alignment Technology
Kalman-filter
- kalman滤波理论及其在导航系统中的应用-kalman filter theory and its application in navigation system
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
Belief-Condensation-Filtering-
- 自主导航系统中以卡尔曼滤波算法及其衍生算 法如扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔 曼滤波、容积卡尔曼滤波 、鲁棒滤波或粒子滤波 等为信息处理的核心。-Autonomous navigation system with kalman filter algorithm and its derivatives Method such as extended kalman filtering, no trace, Carl Kalman filter, filtering, volume
空间信号接口控制文件
- 北斗导航系统空间信号接口控制文件，信号说明(Space signal interface control file of Beidou navigation system)