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STM32-based-car-design
- 基于STM32的小车设计，控制小车的设计包括算法的步骤，附有原理框图和说明-STM32-based car design
MyWifiCar_PC
- wifi小车PC端上位机C#源码及编辑文件-wifi car PC client PC C# source code and edit files
intelligent-vehicle-design
- 这是大学生智能车竞赛的资料，可以指导光电组进行小车的设计。-This is the University intelligent car contest information, and it can guide the design of photoelectric group car.
car
- 智能小车入门。蓝牙+舵机+超声波+安卓手机遥控源码-Smart car started. Bluetooth+ steering+ Ultrasonic+ Android phone remote source
THE_APPLICATION_LDC1000
- LDC1000在小车上的应用程序，小车采用了两轮结构，主控为MSP430-LDC1000 application in small car, the car uses two structures, the master for MSP430
chaoshengbo
- 基于单片机使用超声波测距来让小车避让障碍物的设计方案，包括原理图，程序分析，硬件分析。-Microcontroller-based ultrasonic ranging avoid obstacles to make the car design, including schematics, program analysis, hardware analysis.
AGV
- 无人引导小车的设计过程及代码编写，比较完整。-a descr iption for the design and code of AGV
GimbalControl
- stm32的云台初始化程序，用于小车的运行上，包含了CAN通信程序等-Stm32 yuntai initialization program, used in the operation of the car, contains the CAN communication program, etc
Routing
- 供货小车的路径优化是企业降低成本,提高经济效益的有效手段,供货小车路径优化 问题可以看成是一类车辆路径优化问题.-Path optimization is the delivery car enterprises to reduce costs, improve the economic efficiency, the delivery car path optimization problem can be viewed as a class of vehicle routing optimi
51zhinengbizhangxiaoche
- 基于51单片机的智能小车的设计资料,按里面的资料和设计图可以完整的制作出功能简单的智能小车.-Based on 51 SCM smart car design information, according to inside information and a complete design can produce simple function of the smart car.
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
Stepper-motor-driver
- 步进电机驱动双轮小车 STC 定时器处理速度-Stepper motor driver wheeled trolley handle timing stc
Research-of-car
- 基于单片机的智能循迹小车的研究，内容丰富，便于理解，方案切实可行。-Research of Intelligent tracking car-based, content-rich, easy to understand, practical solutions.
LCD1602A
- 小车速度显示，智能小车LCD1602速度的显示程序基于C51。-Car speed display
JSWTTCDWQ
- 本设计是以TI公司的MSP430G2553和LDC1000芯片为核心设计的一个金属物体探测定位器。采用MSP430G2553单片机作为系统控制处理器，LDC1000电感/数字转换器评估板作为金属物体探头对硬币及铁环进行探测，当检测到硬币或铁环时单片机通过反馈信息控制小车不动而实现定位。同时，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动速度和运动方向的控制，并用蜂鸣器和发光二极管进行声-光显示是否探测到硬币或铁环。整机使用单电源同时对电机部分、芯片部分、显示部分进行供电。-The design is
MSP430minicar
- MSP430单片机控制两轮小车，带超声波避障，红外循迹功能-MSP430 single chip microcomputer to control two wheel car with ultrasonic obstacle avoidance, infrared tracking function
car
- 基于PIC的智能小车测试程序，直流电机可用，飞思卡尔小车。-PIC-based Smart car test program, the DC motor can be used, Freescale car.
multi-functional-smart-car-system--
- 本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇
wifi_robot_client
- wifi小车上位机，按键ASWDH发送不同指令。-wifi car PC, press ASWDH send different commands.
Self-balanced-car-model
- word文档讲述了自平衡小车的建模过程，并提供了matlab建模代码-Word document describes the process of modeling the self balanced car, and provides the MATLAB modeling code