搜索资源列表
Freesacle-S12-fuzzy-control
- 飞思卡尔S12控制器，模糊控制算法设计与实现，思路清晰-Freescale fuzzy control algorithm is designed
PID-Simulation-Research
- 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的,如积分分离式PID控制算法,抗积分饱和算法,变速积分算法等-The improved PID control algorithm is proposed for practical applications, such as integral PID control algorithm, anti integration saturation algorithm, variable speed integral algorithm and so
PID-Intelligent-vehicle-control
- PID的智能车控制算法研究 PID Intelligent vehicle control algorithm-PID Intelligent vehicle control algorithm
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
h264rc
- 基于模糊控制的H.264/AVC宏块层码率控制算法-New macro-block layer rate control algorithm based on Fuzzy control for H.264
DSPMmotor
- 双凸极型记忆电机，一种新的电机结构及其控制算法-Doubly salient motor type memory, a new kind of motor structure and its control algorithm
卡尔曼滤波算法C语言实现
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理, Kalman滤波是目前应用最为广泛的滤波方法, 在通信, 导航, 制导与控制等多领域得到了较好的应用
Direct-torque
- 三相交流异步电机的直接转矩控制介绍，内部有详细的控制算法讲解及系统工作流程。-Three phase AC induction motor direct torque control, internal control algorithm to explain the detailed and systematic work process.
danxiang
- 单相并网逆变器仿真，采用下垂控制算法，还能分析谐波含量-Single-phase grid-connected inverter simulation, using the droop control algorithm can analyze the harmonic content
DMPC
- 分布式预测控制优化算法。控制算法与编程的重要资料 非常好-Distributed predictive control optimization algorithm. Control algorithm and programming important information is very good.
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
text_PSO
- PSO优化控制算法在电厂控制（主汽温控制）中的应用-PSO optimization control algorithm for power plant control (main steam temperature control) in
text_lisan
- 达林算法等离散控制算法用matlab对电厂实际工况的控制仿真。-Darling algorithm discrete control algorithm for the actual plant working conditions control simulation using matlab.
text_chaoqian
- 运用超前滞后环节来代替PID控制算法，提高电厂控制品质。-The use of lead-lag link instead of PID control algorithms to improve the quality of plant control.
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
GA_BPNN
- matlab 智能控制算法 遗传算法神经网络-matlab GA_BPNN
state-MPC
- 状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.-State space equation is the basis of modern control theory, predictive control algorithm, when the system adopts an expr
fuzzy-control-pid1-temperature
- 畜禽舍环境温度监控系统模糊控制算法的实现。-Animal Building temperature monitoring system fuzzy control algorithm.
XC888_FOC
- 基于英飞凌单片机的BLDC/PMSM电机控制算法-BLDC/PMSM motor control