搜索资源列表
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
stm32dianji
- stm32 电机库资料,了解交直流电机控制算法-stm32 Motor database data to understand the AC and DC motor control algorithms
pid工程控制校正分类
- pid工程控制校正分类 PID算法 工程校正
SVPWM
- 变频驱动主要使用的驱动波形主要有SPWM和SVPWM两种。SPWM原理简单、实现容易,是现在使用最广的一种变频驱动波形。但其有一个致命的弱点是其电源利用率不高(只有86%)、谐波成分大。因此,在新近开发的产品中其应用逐渐被性能优异的SVPWM所取代。SVPWM是一种电压利用率、低谐波成分的变频驱动波形,还有开关次数少、功率管功耗小等特点。同时,SVPWM还能很好的结合矢量控制算法、以最大限度的发挥设备的性能。因此被越来越多的变频设备所采用。-The main use of variable f
an1930
- 交流异步电机的矢量控制算法,并介绍了开发环境-AC induction motor vector control algorithm, and introduce the development environment
fuzz-pid
- 基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
mcu_temp_control
- 基于单片机的温度控制系统,采用PID模糊控制算法,温度控制范围0~80度-The temperature control system based on single chip, using PID fuzzy control algorithm, the temperature control range 0 ~ 80 degrees
profinet
- 工业网络协议的设计是网络控制系统分析和设计的重要内容. 网络诱导的延时值越小, 则越有利于系统的稳定和控制 算法的设计. 在工业以太网络通信协议( IECP) 模型中, 工业通信协议一般建立在传输层或是应用层. 通过工业通信模式、数据 报和IECP 通信程序, 详细介绍了IECP 的设计. 提出了网络协议的性能指标,-Industrial network protocol is designed to network control systems analysis and design
RTP_RTCP
- 基于RTP_RTCP的拥塞控制算法的研究-RTP_RTCP
IEEE802_11
- 本文详细介绍了基于802.11mac协议的研究,提出了一种新的退避算法和拥塞控制策略,使网络的性能得到极大的改善。-This paper describes research on 802.11mac agreement, proposed a new backoff algorithm and congestion control strategy, the network' s performance is greatly improved.
18B20
- PIC单片机散热器节能温度控制器的工作原理 最容易实现节能控器控制功能的改造方案就是由PIC单片机来完成控制功能,温度信号经过采样、信号调理之后再输入到单片机,在单片机中由软件编程对模拟信号进行 A∕D转换,转换为数字信号,与设定的温度相比较,得到偏差量,运用模糊控制算法对温度偏差进行模糊化和解模糊运算,控制输出量。在不同的实际温度下,通过偏差的大小来调节输出固态继电器开通与关断时间,输出占空比可调的PWM信号,控制散热器的实际加热功率,这样就实现了节能控制的目的。温度控制器原理框图如1.1
rreere
- 本系统由单片机AT89C52、温度检测电路、A/D转换电路、键盘显示电路等部分组成,其原理框图如图2.1所示。在系统中,利用传感器测得电阻炉实际温度并转换成毫伏级电压信号,该电压信号经过温度检测放大电路和A/D转换电路转换成与炉温相对应的数字信号进入单片机,单片机进行数据处理后,通过液晶显示器显示温度,并判断是否报警,同时将温度与设定温度比较,由设定的控制算法计算出控制量,根据控制量通过控制固态继电器的导通和关闭时间从而控制电阻丝的导通时间,以实现对炉温的控制。-Resistance furna
PID
- PID控制算法在小车设计中的应用,包含例子和说明!-Pid control algorithm in the application of the design, and that example.
实验六
- 51单片机 旋翼平衡控制系统实验源程序。旋翼系统由12V直流电机及平衡配重系统构成,平衡位置由磁钢及线性霍尔传感器SS49E构成。位置信号由SS49E输出,经过A/D采样,得到位置信息,通过控制算法,得到输出控制信号,经D/A输出控制电机所加电压,从而控制电机转速使得旋翼系统平衡。(51 microcontroller rotor balance control system experimental source)
温度控制的PID算法的C语言程序
- 使用C语言实现PID模糊控制算法进行恒温控制(Implementation of PID fuzzy control)
BLDCM的积分自适应全局滑模控制_刘慧博
- 一篇关于控制直流无刷电机的文章,是用积分自适应滑模算法(An article on the control of Brushless DC motor, is an integral adaptive sliding mode algorithm)
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论,公式,流程,和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
读飞控源码:PID控制原型
- 飞行控制的PID算法,非常好的资料。希望对大家有帮助(Flight control PID algorithm, very good information.)
基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制
- 左右轮差速调节算法 基于理论 可以应用于实际(count the speed with tow round)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。