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在步进电机下的微机控制系统设计
- 摘要——本文给出了基于AT89C51单片机为核心的步进电机控制系统。该系统设计包括硬件设计和软件设计,电路设计中包含键盘输入,LED显示屏,发光二极管和报警状态显示。键盘可以用来输入操作参数,系统启动和关闭。电机驱动负载处理预定的工作通过键盘的外界输入,进行点的位置和速度控制。显示电路的应用程序可以显示步进电机运行状态和输入数据。软件部分,实现了基于AT89C51单片机汇编指令系统的程序。通过测试,该系统可以很好的实现上述功能。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
dianji.rar
- 步进电机控制 设计硬件电路和单片机程序,实现对四相步进电机的运动控制,包括正反向的速度控制和角度控制。 STC89C51、四位数码管、步进电机、ULN2003,Stepper motor control circuit and single-chip hardware design process, to achieve four-phase stepper motor motion control, including the pros and cons to the speed contr
anjian
- 通过按键控制流水灯,一个按键控制方向,一个按键控制速度,一个按键控制单双路-Control flow through the key light, a key control direction, speed control of a button, a button control Mono Road
Speed_sensorless_direct_torque_control_of_IMs_with
- 基于感应电机的转子电阻预估计的无速度传感器的直接转矩控制技术。控制电机的一种很先进的控制方法。-Based on the induction motor rotor resistance of the pre-estimation of the speed sensorless direct torque control technique. Motor control a very advanced control methods.
USB_MODEL2
- 字集成电路讲座2在发一个,有3个,这是第二个~ [henzhuanjusvpwm.rar] - 一个基于矢量控制的无速度传感器MATLAB仿真模型。 [data-bulktransfer.rar] - 数据采集程序,采用批量传输,包括主机程序,固件源程序,驱动程序。出自《usb2.0原理与工程开发》我现在需要USB键盘方面的源程序,如果你-Word of integrated circuits 2 in the hair of a lecture, there are three,
chubuyuanli
- 插补原理,刀补原理与速度控制,原理解释说明,比较详细,能有帮助.-Interpolation theory, a knife with the speed control premium principle, the principle of explanatory notes, more detailed, can be helpful.
DSPPMSM
- 用DSP实现永磁同步电机的 无速度传感器矢量控制 -PermanentMagnetSynehronousMotor(PMSM)drivedbytriPhasesinusoidaleurrent15 researchobjeetinthisPaper.
1_071218102109
- 本系统采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有: (1) 通过编程来控制小车的速度; (2) 传感器的有效应用; (3) 新型显示芯片的采用 -Of the 80C51 single-chip microcomputer
ytd
- 一种无速度传感器矢量控制的变频器介绍,对研究和应用变频器的从业人员有一定参考意义-Of a speed sensorless vector control inverter introduction to the research and application of frequency converters have a certain reference value of employees
DesignofthePMSMServeDeviceBasedonDSP
- 本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计, 包括永磁同步电机的矢量控制方法, 以 及 D S P 及旋转变压器 一 一 数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M / T 法测速的软件设计方法。实验 结果表明,该伺服装置达到了较高的速度 /位置响应速度和控制精度-:A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0
TheResearchoftherealtimesignalprocessingofSARbased
- 3.完成系统的FPGA程序开发与调试,主要包括FFT,IFFT,CMUL和转置 存储控制等模块,在此基础上,重点介绍了一种基于DDR SDRAM的行写行读高 效转置存储算法,在采用该算法进行转置存储操作时,读写两端的速度相匹配, 满足流水线操作要求,提高了整个系统的实时性。最后介绍了采用CORDIC算法 实现复图像求模运算的方法,分析了算法的硬件实现结构,并给出了基于FPGA 的实现方法及仿真结果。-he FPGA s development and debugging ar
Study-on-the-Control-Scheme
- 恒频恒压(CVCF)逆变电源的输出电压波形质量是衡量其性能的重要指标之一。文章采用一种重复控制和双闭环控制相结合的电压波形控制策略,以重复控制器提高逆变电源输出电压的稳态精度,减小总谐波畸变率;以双闭环控制器达到较快的动态响应速度。该方案在一台采用TMS320F240 DSP控制芯片的50 Hz三相PWM逆变器上得到验证。-Constant voltage constant frequency (CVCF) Inverter output voltage waveform quality is
Stepper-motor-program
- 这是电子设计竞赛训练期間,用mps430单片机做的题目,以此可以控制速度和方向,要连接开关-This is the electronic design contest training period, with mps430 microcontroller to do the subject, in order to control the speed and direction, to connect the switch
ZHISHUADIANJI2
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型.为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.-
永磁同步电机_PMSM_FOC软件库_用户手册_中文版
- 本用户手册介绍了永磁同步电机(PMSM)FOC软件库,STM32F103xx微控制 器就是针对磁场定向控制(FOC)3相永磁电机固件库开发的。 这些32位,ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器(STM32F103xx)附带一 套外围设备,使之适用于永磁交流同步电机和交流异步电机磁场定向控制。特别 是,本手册介绍了STM32F103xx软件库发展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩 和速度两个控制模式下控制正弦波驱动永磁电机。这些电机可能配备一编码器, 具有三个霍尔传感器或者
RS485云台控制
- 在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制(包括摄像头的打开,关闭,各个方向的运动及运动速度,预设点,自动扫描,变倍,调焦,光圈,视角宽窄等等的各项控制)。(In the Linux environment through the RS485 serial port to achieve a variety of PTZ camera control (including camera open, closed, movement and movement speed, eac
SpeedControlAndTorqueLimmit
- 基于Twincat平台的速度控制及扭矩限制。(The speed control and torque limit based on the Twincat platform are suitable for the situation of speed and torque coordination.)
使用Arduino控制CA电机的速度 (Use arduino to control the speed of CA motor)
- 本文档介绍了如何执行交流电机的速度控制,所需材料,要构建的电路图以及Arduino的代码。 This document explains how to perform the speed control of the AC motor, the required materials, the circuit diagram to be built, and the code of the Arduino.
永磁同步电机控制
- 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)其转子采用高性能的稀土永磁材料,使得电机尺寸减小;由于发热主体在定子侧,散热也比较容易。这些优点使得永磁同步交流伺服系统已成为现代伺服系统的主流。首先通过建立交流永磁同步电机系统的数学模型,并对转子磁链定向矢量控制、空间矢量PWM波形的产生、电流回路和速度回路的调节等控制方法进行了Matlab仿真研究,验证了这些实现方法的可行性,为实际系统的实现和调试提供了理论依据。