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- 基于遗传算法的最优控制的研究，是一篇论文。
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
2阶倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆系统进行广泛地研究。 本文研究了直线二级倒立摆的控制问题。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状，接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了二级倒立摆的数学模型。本文分别用极点配置、LQR最优控制设计了不同的控制器，通过比较和MATLAB仿真，验证了所设计的控制器的有效性、稳定性和抗干扰性。
东北大学薛定宇教授的最优控制系统演讲稿
- 本ppt文档是东北大学薛定宇教授关于最优控制系统的演讲稿
最优控制课件（完整版）
- 该课件详细介绍了最优的处理方法，主要的适用条件等
关于matlab的最优控制的集成工具箱
- 这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。,this is about MATLAB optimaxtion
geneticalgorithm
- 结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点 -By embedding simulated annealing operator into genetic algorithm, a hybrid algorithm is put forward, which assimilates advantages ofboth genetic algorithm and simulated
zuiyou
- 最优控制示例-基于单级倒立摆的LQR调节器-failed to translate
multiadd
- 算法集绵，动态规划问世以来，在经济管理、生产调度、工程技术和最优控制等方面得到了广泛的应用-Algorithm set cotton, dynamic programming since the advent of economic management, production scheduling, engineering and optimal control and other aspects of a wide range of applications
1
- 最优控制理论的应用与介绍，有兴趣的朋友可以看看。-The application of optimal control theory and introduction, interested friends can see.
book
- 自动控制原理(胡寿松4版)全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。-Principles of Automatic Control (Hu Shousong 4th Edition) The book is divided into ten chapters, the first eight chapters focuses on the classical control theory and application of two
trajectory-optimization
- 针对登月舱上升段轨迹优化问题，建立上升舱动力学模型，用无量纲技术建立最优控制模型；以燃料消耗最优为指标，利用Pontrjagin极小值原理，将问题转化为时间自由的两点边值问题(TPBVP)。采用一种基于初值猜测方法和向前扫描法求解TPBVP，得到最优上升轨迹。仿真结果表明：此方法收敛速度快、可靠性高，为月面返回实际应用提供一定的参考。-According to the problem of trajectory optimization for the lunar module in ascen
A-Pareto-Strength-SCE-UA-Algorithm
- 火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制 ，需要的可以下了-A Pareto Strength SCE-UA Algorithm for Reservoir OPtimization OPeration
optimization-method
- 浙大版最优化方法，写的比较好的一本，对学习最优控制很有启发-Zheda version optimized method to write a good, very instructive learning optimal control
FUZZYPIDBP
- 模糊控制、最优控制、以及神经网络控制的集合算法比较，主要适用于初学者-Fuzzy control, optimal control, a collection of algorithms and neural network control comparison, mainly for beginners
Matlab-Simulink-and-control-system
- 《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。《MATLAB/Simulink与控制系统仿真（第3版）》共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线
ZUIYOUKONGZHI
- 鲁泵最优控制的考试题，适合研究算法的朋友或者学习算法的很好参考资料-Lu pump the best control of the test questions, suitable for research algorithm friends or learning algorithm is a good reference
05637697
- 一篇串联HEV滑模最优控制的英文文章，非常经典。(Sliding Mode Optimum Control for APU of Series Hybrid Electric Vehicles)
07557023
- 有约束非线性系统的滑模控制Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems 作者Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara(Sliding Mode Control of Constrained Nonlinear Systems Gian Paolo Incremona, Matteo Rubagotti, and Antonella Ferrara)
最优库存控制
- 最优库存控制matlab代码，有中文注释，简单易懂。(Optimal inventory control matlab code, with Chinese notes, easy to understand.)