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蚁群算法
- 小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。
蚁群算法
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graph-theory-and-program-designe
- 详细的介绍了图论的各种概念如：分叉树，最短路径，遍历等以及相应的程序设计-A detailed descr iption of the various concepts of graph theory such as: the bifurcation tree, shortest path, traverse, and the corresponding program design
chat
- 实现了图类的定义，并且实现了深度遍历，广度遍历，以及用dijstra算法求最短路径-Achieve the plan class definition, and the realization of the depth traversal, breadth traversal, and the shortest path algorithm with dijstra
GA_TSP
- 基于遗传算法的TSP算法，寻找最短的遍历N个城市的路径-TSP algorithm based on genetic algorithm to find the shortest path traversal N cities
0512
- 霍夫曼编码器、教学编制计划问题、图的遍历、自组织线性表、最短路径问题-Huffman encoder, teaching preparation program, graph traversal, self-organizing linear form, the shortest path problem
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析