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li.4.30
- 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。-mobile micro-robot dynamics simulation research, the establishment of a software robot dynamics performance calculation software, of the micro-robot swi
robocup_of_Intelligent
- 机器人足球仿真比赛中多智能体系统的构建.pdf
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径，使算法受到一定的局 限性．为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法．首先用栅格法描述机器人工作环境，在此基础 上，将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码，并以路径长度为适应值，产生初始种群后，再对粒子佗置和速度进行更新，经 过多次迭代，即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径．该方法模型简单，算法复杂度低，收敛速度快，计算机仿真实验 证明『，该方法的有效性和先进性．
基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
- 基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
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5v5
- 5v5足球机器人仿真比赛用源代码，包含大多数可能发生的情况的应对方案-5 v5 soccer robot simulation game with source code, including the most likely scenario possible solutions
Lecture3
- 轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析-Wheeled mobile robot models, robot used for simulation analysis
rotbotsimulation
- 这是一篇关于5自由度机器人建模与仿真的论文，是做机器人仿真方面很好的参考资料-This is the one on the 5-DOF robot modeling and simulation papers are doing a very good reference for robot simulation,
binxinjiusuan
- 在vc下做图像处理的并行算法，有模式识别和机器人仿真的演示示例程序-this is a programm in vcc=
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
castoolbox-guide
- 机器人仿真程序castoolbox工具箱的使用说明-Robot simulation program for use castoolbox Toolbox
Simulation-oF-Robot--
- 关于机器人仿真的文章，国外牛人写的，大家一起学习-Articles about robot simulation, foreign cattle people write, we study togethe
simurosot
- 11v11足球机器人仿真平台裁判模块依据，全面-11v11 robot soccer
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序，在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)
MOTOCALV-EG_US_离线编程手册
- MOTOCALV-EG_US_离线编程手册 MOTOCALV-EG_ MOTOCALV-EG_US 安川机器人仿真机器人离线说明书
基于深度学习的机器人抓取仿真训练技术研究
- 机器人智能抓取是实现机器人智能化的重要一环。由于待抓取物品形状、尺度的多样性以及环境因素的影响，抓取任务很难用准确的数学公式求解。以往的研究多是借助计算机视觉、机器学习等相关技术，虽有一定的效果，但智能化程度还是较低。2012 年后深度学习技术逐渐崛起，因为其良好的特征提取表现被应用在了各个领域，如医学图像、自动驾驶、数据分析等，近年来国外学者开始将这项技术应用到机器人抓取，并取得了一定的成果。
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
Adams+Solidworks联合仿真
- 工业机器人模型Industrial robot model
安川机器人仿真软件的使用说明书
- 安川机器人仿真软件的使用说明书 PDF版本