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Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
The-camera-calibration-using-OpenCV
- OpenCV版本的摄像机标定文档及程序,用于摄像机的参数标定-The camera calibration document and source code using OpenCV
CCP
- CCP最新协议V2.1版本 适用于汽车发动机标定的协议，目前应用比较广泛-ASAM MCD-1 CCP V2.1
LabVIEW-IMAQ
- 本文在LabVIEW和NI-IMAQ Vision软件平台下，利用通用图像采集卡开发一种图像实时采集处理虚拟仪器系统。通过调用动态链接库驱动通用图像采集卡完成图像采集，采集图像的帧速率达到25帧每秒。利用NI-IMAQ Vision视频处理模块，进行图像处理，以完成光电探测器的标定。该系统具有灵活性强、可靠性高、性价比高等优点。-In LabVIEW and NI-IMAQ Vision software platform, the use of a common frame grabber t
sensor
- 腕力传感器的一种动态解耦方法，机器人，标定装置，多维力-A wrist force sensor dynamic decoupling method, robot calibration device, multi-dimensional force
TC1782-Memory-Partitioning
- 英飞凌TC1782单片机内存管理,包括代码定位,变量定位,可用于标定CCP通信设置.-Infineon the TC1782 microcontroller memory management, including code positioning, variable positioning, can be used to calibrate the CCP communication settings.
vanishing-point-calibration
- 里面包含5个pdf文件，分别从不同方面介绍了相机自动标定的方法，主要是介绍消失点和消失线的方法，都是比较老得论文，算法很详细，很经典。-Pdf file, which contains five from different camera auto-calibration method introduced vanishing point and vanishing line are relatively old paper, the algorithm is very detailed, ve
calibration
- 在机器视觉中的标定资料，对标定进行了详细的介绍和说明-Calibration data in machine vision carried out a detailed introduction and descr iption of the calibration
Halcon-Calibration-asistant
- halcon 标定助手中文界面源码，功能完善版-halcon Calibration asistant
Craftsmen-notes
- 分段线性插值法的思想精髓是， 把曲线看作若干段首尾相连的直线 段；根据每段直线的斜率来求算该线段所在区段内的数据值。相邻两 个线段的接点称为标定点。由下图可知，当标定点选择合理时，计算 结果可以非常接近实际值。 -The spirit and essence of the piece-wise linear interpolation curve as several segments of the end-to-end straight-line segment calc
VPBC
- 介绍了一种相机标定方法，是总结了多篇文献后的筛选的一个算法。-A camera calibration method is a summary of articles screening algorithm.
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- 摄像机标定中光心图像坐标确定方法，由所提出的两种方法求得的光心图像坐标在进行标定与三维测量时可达到较高的精度并且优于直 接用图像中心坐标进行标定与三维测量的精度-Experiment and simulation results show that accuracy of two improved methods in calibration and 3D measurement is higher than that obtained from using image cent
RR
- 在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基 础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一 步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验 确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
chestboard
- 相机标定棋盘格,方格大小为15mm，可以直接打印-Camera calibration checkerboard
CCP-communicate-and-CANape-set
- 介绍车用标定协议，CCP协议，及使用vector的工具CANape建立上位机-Introduce CCP protocol, CANape use
corner
- 鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针 对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用 周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对 称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像 的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
PMD-camera-calibration
- 对PMD3维无扫描激光成像低分辨率传感器的标定，包括距离标定，很经典的一篇文章-PMD3 dimension without scanning laser imaging low-resolution sensor calibration, including distance calibration, the classic article
Robotic-vision-system-calibration-
- 机器视觉系统标定理论方法阐释，介绍了经典的标定方法，和在后续三维重建中的使用验证-Machine vision system calibration theory interpretation of classical calibration methods, and the use of verification in the subsequent three-dimensional reconstruction
Extrinsic-Camera-Calibration
- 摄像机标定文献，阐述了摄像机模型，畸变模型和一般的求解过程，以及优化方法-Camera calibration literature on the camera model, distortion model and the solution process, as well as the optimization method
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion