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pidresearch
- 介绍了模糊控制的原理，并介绍了模糊控制算法在工程事例中的应用-introduced the principle of fuzzy control, and introduced the fuzzy control algorithm works in case of
SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
s12
- 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法，并给出了控制规则。实践结果表明，设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
具有逆辨识结构的模糊神经网络控制及其应用
- 具有逆辨识结构的模糊神经网络控制及其应用
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
- 一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
kj06
- 传统的自动控制 器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型-fuzzy control in
PID
- PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用,比较新的资料-Fuzzy PID stabilization algorithm in the application of liquid level control system, compare the new information
FuzzyControlandMATLAB
- 模糊控制及其MATLAB应用(张国良2002)-MATLAB Fuzzy Control and Its Applications (Zhang 2002)
Anewtypeofslidingmodecontrollerdesignandsimulation
- 本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足 -err
FuzzyControl
- 模糊PID控制在直流调速系统中的应用 - The APPlication of Fuzzy Control lerin DCSP Regulation
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
daolibaimohukongzhiqi
- 单级倒立摆智能控制器中的模糊控制器的设计与仿真-Inverted Pendulum and Intelligent Control Design and Simulation of Fuzzy Controller
温度控制的PID算法的C语言程序
- 使用C语言实现PID模糊控制算法进行恒温控制(Implementation of PID fuzzy control)
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)
基于模糊自适应PID的温度控制系统
- 基于模糊自适应PID的温度控制系统PDF(Temperature control systembased on fuzzy adaptive PID)
模糊PID控制器仿真研究_林浩
- 此文包含详细的PID控制原理，模糊PID控制，以及两者对比仿真结果，希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
intelligent control
- 蔡自兴 智能控制课件，内含模糊控制及其数学基础， 分层递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，自学习控制系统ppt，较为有用。(This is a zip including some advanced intelligent control systems theory, such as Fuzzy Control Systems, Hierarchical Control Systems, Neuro-Control Systems, Learning Control Systems. M