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bujcontrol
- 步进电机控制入门知识。本人原创，只可使用，不得出版 。本人原创，只可使用，不得出版。-stepper motor control entry knowledge. I originality, use only, not publication . I originality, use only, not publication . I originality, use only, not publication.
quanqiao
- 全桥PWM步进电机微步距驱动器A3955S -full-bridge PWM step microstepping motor drives from the A3955S full-bridge PWM Step-step motor drives A3955S full-bridge PWM step microstepping motor drives from the A3955S full-bridge PWM Step-step motor drive actuator A3955S
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- 步进电机驱动系统建模技术研究 步进电机驱动系统建模技术研究-stepper motor drive system modeling technology ste pper motor drive system Modeling Techniques stepper motor drive system modeling technology stepper motor drive system modeling technology
bjkzh
- 单片机的步进电机控制系统研究
bjC51
- C51控制步进电机 C51控制步进电机 -stepper motor control C51 C51 controlled stepper motor control stepper motor control stepper motor C51 stepper motor control C51
PCjiekou
- PC与步进电机接口 PC与步进电机接口 PC与步进电机接口-PC and PC interface stepper motor and stepper motor interface with the PC interface stepper motor and stepper motor PC Interface PC and PC interface stepper motor and stepper motor interface
vbpiano(1)
- 计算机控制技术．了解步进电机控制的基本原理； b．掌握控制步进电机转动的编程方法。 -computer control technology. Stepper motor control to understand the basic principle; B. Take control of the stepper motor is programming method.
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
bujin
- 利用51单片机设计的步进电机控制系统，有正反转，加减速，启动和停止键，完整论文-Using 51 single-chip stepper motor control system design, there are rotating, and acceleration and deceleration, start and stop button
51steppermotor
- 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码-51 Microprocessor stepper motor with circuit diagram and the C language source code
fpga
- 采用正弦/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。-Using sine/cosine segment program, by embedding cos/sin table in the FPGA, the reasonable control of two-phase stepper motor winding current to achieve const
bujindianji
- 文件时一个有关步进电机的设计资料，其运用了单片机技术，给出了硬件电路和软件设计。-File a stepper motor design data related to their use of chip technology, hardware circuit and software design.
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 新颖的串行控制步进电机驱动器新颖的串行控制步进电机驱动器.新颖的串行控制步进电机驱动器.新颖的串行控制步进电机驱动器.新颖的串行控制步进电机驱动器.
drv8825
- 步进电机驱动芯片8825技术手册，特别详细，对做步进电机帮助很有帮助。(Stepper motor driver chip 8825 technical manual, particularly detailed, to do stepper motor help very helpful.)
机电传动课设
- 1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E , 正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB 2．用五个开关控制其工作： 1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。 2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。 3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。 4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.05 秒)。 5
算法参考文档
- 关于步进电机的驱动相关算法文档资料（STM32）(Correlation driving algorithm for stepping motor)
基于labview的步进电机控制系统设计_范志华
- 本文以虚拟仪器技术为理论基础，应用labVIEW 软件替代硬件电路的方式，实现了步进电机控制系统的设计。 本文详细介绍了利用485 串口进行通信，采用labview 编程来实现控制步进电机的正、反转的过程。系统具有良好的软 件交互界面和良好的实时性，可以根据需要实时对步进电机运行速度和时间进行设置。该系统提高了步进电机控制过 程的自动化和智能化水平，为步进电机在控制领域的应用，提供了一种简便易行的方法。