基于中国书法的虚拟毛笔模型--论文。文中提出一个基于书法的虚拟毛笔模型。该模型的主要优点在于使用基于物理的建模方法 来描述真实毛笔在实际书写过程中由于毛笔内部力和外部力的影响产生的毛笔变形。 -A virtual brush model for Chinese calligraphy.The noval place is the phisically based way to model the brush

电机协同转动写字，6个电机协同正反转，从而实现所连接毛笔的自动化写字-The motor synergies rotation write