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- 实用的步进电机驱动电路 利用LM331、PMM8713 和SI － 7300A 设计了四相步进电 机驱动电路，该驱动电路具有工作可靠、效率高、矩频特性好 的特点，并应用于数控等离子弧压自动调高系统中-Practical step motor drive circuit Using LM331, PMM8713, and SI- 7300A designed four-phase stepping motor Machine drive circuit, the d
PID
- 用于电机控制的PID程序，经过测试，大家在设计中可以参考-PID motor control for the procedure, tested and we can refer to in the design
pwm
- 直流电机驱动芯片采用Ｌ２９８．支流电机驱动就是利用ＰＷＭ脉宽控制Ｌ２９８电流输出大小，从而达到控制电机的目的-Motor Driver IC using L298. Tributaries is the use of motor-driven PWM pulse width control L298 current output size, so as to achieve the purpose of the electrical control-DC motor driver chip L2
SPWM_1.0
- 该软件实现了SPWM，能够对永磁同步电机实现变速控制，软件各模块独立，程序移植性高-The software implementation of the SPWM, can achieve variable speed permanent magnet synchronous motor control software modules independent, porting high
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- 本文介绍了基于可控电流源的高精度高细分数步进电机细分驱动方法，采用 PwM(脉冲宽度调制)和5阶巴特沃斯低通滤波器实现了双14位精度较高的DAc，用 于控制精密可控电流源的电流输出，使得励磁线圈中流经的电流为稳定的直流，实现 了步进电机低噪声，高稳定度的细分驱动运行。 -This article describes the controlled current source based on the subdivision number of high precision ste
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Five-phase_hybrid_stepping_motor_control_technolog
- 本文研究了混合式步进电动机原理结构和运行特性，由于混合式步进电动机 结构特殊，状态方程高度非线性且各状态变量相互祸合，使得数学公式难以准确 的表达。据此提出了考虑饱和非线性的五相混合式步进电动机的数学模型，并用 MATLAB对相电流进行了仿真研究，本文在分析五相混合式步进电机的数学模 型的基础上，推导出了电机运行矩频特性的计算公式，并在考虑磁路饱和的情况 下，对绕组电感参数做了非线性分析和处理。在MATLAB的环境下对其进行了 仿真，仿真结果基本符合实际情况。 -Fi
New_Stepper_Motor_Drive_Circuit
- 本课题设计了一款用于两相混合式步进电机的驱动芯片，内部集成了PWM(脉 冲宽度调制)斩波控制和步进电机细分驱动功能，工作于36V并可持续输出1.5A 电流。PWM电流控制电路与3位非线性数模转换器相结合，可细分电机绕组上的 电流，对步进电机进行整步、半步、1/4步或1/8步的细分控制，从而实现了步 进电机不同步距角的运作。为了改善电机性能，特别是电机工作在微步距模式下 的正弦电流波形下时，芯片可提供三种不同的电流衰减模式（快衰减模式、慢衰 减模式、混合衰减模式）。同时，芯
Stepper_Motor_Technology
- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。为了补偿步进 电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差，采用了最小二乘 法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正，提高了细分精度。为了检 测32细分后的步距角，采用了自准直仪加精密数显转台的光学测量方法， 并给出了实验结果，3
全自动可遥控旗帜升降系统
- 全自动可遥控旗帜升降系统以AVR单片机为核心，由PWM对电机进行变频调速，高精度光电编码器测速，闭环式电路控制。能够利用按键输入相应的指令控制旗帜的升降，还可以实现在特定位置停留的功能。利用LCD可以显示旗帜的实时高度和相应的控制命令，用LED指示旗帜是否处于半旗状态，具有语音提示报警功能，并可利用无线模块实现遥控功能，准确均匀地实现旗帜的升降。-Fully automatic remote control system to lift the banner of AVR microcontro
bujin
- 利用51单片机设计的步进电机控制系统，有正反转，加减速，启动和停止键，完整论文-Using 51 single-chip stepper motor control system design, there are rotating, and acceleration and deceleration, start and stop button
VVF
- DSP2808，实现了永磁同步电机控制，VVF控制-DSP2808,PMSM,VVF
ydbshujucaiji
- 数据采集系统： （1）采用定时中断和软件控制的方法，实现每隔N秒（N可设置）实现对模拟量的采集。 （2）根据预先设置的数值和采集的模拟量决定控制输出。如假设控制中心值为2.0V，当输入值超过2.0±0.2(V)时，模拟控制步进电机转：正偏差时反转，负偏差时正转；当输入值超过2.0±0.5(V)时，进行上、下限报警。 （3）对采集的值应进行数字滤波，如可一次采集10个值，去掉最大值、最小值，然后取平均值。 （4）实现8路采集，不同路的中心值及上、下限等参数可灵活设置。 -Dat
pundulum1
- 单级倒立摆的稳定控制，实际上是一单输入多输出系统的稳定控制。此时系统输入是电机控制电压u，输出是倒立摆竖直方向角度 和旋臂位置 。对方程(2.5)进行变形即得 与u 之间的输入输出方程,很明显,它是一个不稳定的二阶系统-Single inverted pendulum stability control, is actually a single-input multiple-output system stability control. At this point the system is
51steppermotor
- 51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码-51 Microprocessor stepper motor with circuit diagram and the C language source code
fpga
- 采用正弦/ 余弦细分方案,通过嵌入cos/ sin 表格于FPGA 中,合理控制步进电机两相绕组的电流,实现斩波恒流均匀细分驱动,减小了步距角、提高了步进分辨率,最高细分达到256 。-Using sine/cosine segment program, by embedding cos/sin table in the FPGA, the reasonable control of two-phase stepper motor winding current to achieve const
bujindianji
- 文件时一个有关步进电机的设计资料，其运用了单片机技术，给出了硬件电路和软件设计。-File a stepper motor design data related to their use of chip technology, hardware circuit and software design.
shortcircuit
- 三相异步电机定子匝间短路故障的相关论文-Three-phase induction motor stator turn short circuit fault related papers. . . . . . . .
bi huan shen jiang tai
- 无线遥控的速度稳定的直流电机升降机电路原理图及电路板图（DXP2004版）-Wireless remote control DC motor speed stability and lift the circuit board schematic diagram (DXP2004 Edition)
MatlabBLDCM
- 这是一篇关于无刷直流电机很好的文章，将各个基本模块都讲得很清楚。-This is a brushless DC motor good on paper, all the basic modules will be very clear.