: 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on

直流无刷电机很好的学习资料，包括直流无刷电机的控制方法以及pid控制的实现方法-Brushless DC motor good learning materials, including brushless DC motor control methods and implementation pid control

本设计系统地设计了双直流电动机调速的实时同步调速控制系统。经过多次的运行与检测，实践证明该电路工作稳定，显示清晰。其有以下特点：①调速性能好。电动机在一定负载的条件下，根据需要，能人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。②能实现双电机的同步无误差控制。在外负载改变第一个电机的转速时,另外一个电机可以跟随第一个电机的转速，实现同步无误差控制。采用全汇编语言设计，值得参考。-The design of the system design

直流无刷电机的双闭环pid调速 电流转矩转速的测量相电压相电流的测量-DC brushless motor double closed loop PID speed regulation current torque rotational speed measurement phase voltage phase current measurement