使用hough变换检测焊缝直线，再选取到端点确定为角点-Using the hough transform to detect weld line, then the endpoint identified as angular point

hough 直线变换，针对焊接边缘检测有飞溅时，可以提高检测精度-hough line transform

焊缝检测，通过焊缝边缘的点，拟合出新的直线，作为焊缝边缘-seam detection

图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）