红外对管设计，自己新做的测试，在以往的基础上改进的-infrared emitting and receive

本论文设计了由AT89C52单片机为控制核心,用红外线为监测装置的防盗报警系统。该系统中红外对管作为红外线的发射和接收部分。发射部分采用红外发光二极管，而使用光敏三极管作为接收部分，接收红外发光二极管发出的红外线（不可见光）。单片机将通过内部的软件系统检测到接收管的导通或截止状态,并根据检测到的信号状态,进行判断并输出报警信号, 直至按复位按钮或电源开关。声光报警信号由9014三极管驱动构成声光报警电路,进行声光同时报警。电源部分采用变压器将220V交流市经变压器降压，桥式整流器整流，电解

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta

跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o