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receiver--procedure
- 针对一个二元通信系统中的两个观测模型设计奈曼-皮尔逊接收机,在已知错误判决概率的约束条件下,确定检测概率。用matlab程序实现。-Design Neiman- Pierson receiver, under the constraint condition of the wrong decision probability is known, to determine the detection probability for a binary communication system in
newton
- 最优化中的牛顿法求解无约束问题,很方便实用。-Newton method for solving unconstrained optimization problem
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
lagelangrichengzifa
- 用拉格朗日乘子法解有约束优化问题的matlab程序。-Lagrange multiplier method for solving constrained optimization problems matlab program.
Ranking-selection-algorithm
- 基于排序选择的遗传算法,讨论不确定性约束等相关问题的解决方案及实例-Ranking selection based on the genetic algorithm, discuss the uncertainty constraints and other issues related to the solutions and examples
matlab-
- 解决多目标线性问题 解决多目标带约束条件的例子-To solve the multi-objective linear problem
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度,以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象,融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型,结合数值求解方法,推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理,建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点,结合数 值求解方法,推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法,以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例,验证了
automatic-discovery-
- 关于线性约束的自动检测技术的原理,是一片英文文献。作者是软件测试领域的专家。-About linear constraints principle of automatic detection technology, is an English literature. The authors are experts in the field of software testing.
Research-on-Optimal-PID-Controller
- 清华大学硕士论文。 本文利用广义 Hermite-Biehler 定理,提出在 PID 控制器参数稳定域内设计高阶对象的最优 PID 控制器, 与此同时利用 Kharitonov 定理、Monte-Carlo 随机实验方法和 H∞混合灵 敏度约束研究 PID 控制器的鲁棒稳定性和性能鲁棒性。 -The algorithm for parameter’s region of PID controller, which satisfies H∞ mixed sensitivi
SFS_3
- 论文介绍了一种SFS 算法的参数估计及其实现。它在考虑自遮掩影响的情况下, 有效地估计了SFS 算法中涉及的各种控制参数, 并引入亮度约束、灰度梯度约束和可积性约束, 计算出表面高度和表面向量, 实现三维重构。最后还指出了在Matlab 中实现需要注意的问题。-The paper introduced a SFS algorithm parameter estimation and its implementation. It under the condition of considering
wzrh
- (1)针对在线计算量大这一缺陷,将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号,使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束,可以直接计算得出;同时该方法避免了求逆矩阵,大大减小了计算量,并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点,应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法,实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用,可考虑利用其他优化系统
ansys_workbench
- ANSYS workbench中的一些实例介绍,介绍如何进行网格划分,条件约束-ANSYS Workbench in some examples, describes how to mesh, constraints
NEW-constraint-based-DE
- 一种比较实用新型的基于微分进化的约束处理算法-A more practical new constraint-based processing algorithm Differential Evolution
an-sqp-algorithm--optimization
- 序列二次算法求大量的约束优化问题,外文,非常好的文献-Sequential Quadratic algorithm for a large number of constrained optimization problems, foreign languages, very good literature
iterbi
- 约束长度为9的卷积码解码,viterbi解码,加上高斯白噪声了-Constraint length 9 convolutional code decoding, viterbi decoding, white Gaussian noise with a
cviterbi
- vitetbi 约束长度为7,可以直接运行-vitetbi constraint length 7 can be run directly
viterbi_binary_hard
- 约束长度为7的应判决译码,有详细的解释说明-Constraint length 7 should be decision decoding, a detailed explanation
asd
- 一种复杂度约束下基于宏块优先顺序的运动估计优化算法-A complex Degree Constraint macroblock-based motion estimation priority optimization algorithm
Allegro16.6-constraint-rules
- Allegro16.6约束规则设置详解,学习Cadence allegro的极好教程。-Allegro16.6 constraint rules set detailed, excellent tutorial to learn Cadence allegro.
programConstraints
- 约束程序的基本思想,基本框架,求解流程和求解器的介绍-The basic idea of the program constraints, the basic framework, the solver solving processes and the introduction.