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- 工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
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- GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- SINSDVLGPS组合导航在远程AUV上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 弹载SINS双星组合导航系统建模与仿真精度分析.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 星载卫星惯性深层全组合导航技术研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 组合导航技术研究及船载天线稳定系统设计.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
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- 详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
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- 基于H_滤波的RDSS_INS组合导航研究,不错的咚咚阿
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- 车载挠性SINS_GPS组合导航系统研究
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- 为Novatel公司的GNSS/INS组合导航系统SPAN的说明书和手册,详细介绍其操作,数据采集,控制命令及说明-It gives the details about the SPAN device opreation.
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- 基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合姿态算法-Based on carrier phase III spacecraft poor GPS/INS Attitude Algorithm portfolio
基于kalman滤波的组合导航实现
- 采用卡尔曼滤波方式对组合导航系统误差模型进行处理,提高导航精度,此外还有非线性系统的扩展卡尔曼滤波方法
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- 导航芯片UM220-INS N 高端组合导航定位模块 UM220-INS N系列产品是和芯星通针对车载及 高端导航应用推出的小型化GNSS+MEMS组合 导航模块。UM220-INS N采用和芯星通完全自 主知识产权的低功耗GNSS SoC芯片, 内置6 轴MEMS器件,支持BDS、GPS、GLONASS、 Galileo四系统中的双系统或三系统,直接输出 GNSS与MEMS组合定位结果,尤其适合对定位 精准度,可靠性和连续性要求严格的应用需求