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Kalmanfilteringalgorithmimprovementandcomputersimu
- 以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
INSGPSzuhelvbofangfayanjiu
- INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
GPSINS-parameters
- GPSINS组合系统中参数估计问题讨论，中国导航年会的文章-GPSINS combination of system parameter estimation problems discussed, the annual meeting of the article Chinese navigation
main
- 惯性导航结合多普勒计程仪、平台罗经的组合算法，和GPS/sins比较类似，自定义函数都是本人经过查询资料、自己思考编写的，-Inertial navigation combined with Doppler Speed Log, gyrocompass combination of algorithms, and GPS/sins quite similar,
jxdcx
- 包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序。- Contains the eigenvalue and eigenvector extraction, the training sample, and the final recognition, Conducted through virtual array DOA estimation, GPS and INS navigation program.
2514
- 利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，数值分析的EULER法，GPS和INS组合导航程序。- Least-squares algorithm to fit a three-dimensional plane, EULER numerical analysis method, GPS and INS navigation program.
xb541
- GPS和INS组合导航程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,具有丰富的参数选项。- GPS and INS navigation program, Very suitable for the study using computer vision, It has a wealth of parameter options.
rnuwx
- 使用大量的有限元法求解偏微分方程，利用自然梯度算法，GPS和INS组合导航程序。- Using a large number of finite element method to solve partial differential equations, Use of natural gradient algorithm, GPS and INS navigation program.
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程，采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 ， ， 估计出来，同时被估计的还有惯性器件的误差（陀螺和加速度计零偏）。
Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems
- Principles of GNSS Inertial and multisensor integrated navigation systems:经典图书第一版，讲卡尔曼滤波和组合定位与导航的。作者：Grove PD
基于支持向量的SINS_DVL_USBL的故障检测方法
- 一种组合导航故障检测方法，在水下组合导航基础上结合支持向量机进行故障检测和系统重构