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- 基音周期是语音信号的一个重要参数。为了在低延 时条件下准确地提取语音基音周期参数, 提出了一种基于动 态规划的单路径搜索算法-Abstract: P itch is one of the mo st impo rtant parameters fo r describing speech characteristics. A one2way p itch track ing algo rithm based on dynam ic p rogramm ing was develo
thesis_bennewitz
- 汉堡大学的博士论文，讲解如何利用人的运动模式规划机器人的运动路径，非常好-Doctoral dissertation, University of Hamburg, to explain how the movement patterns of people movement of the robot path planning, very good
matlab
- 蚁群优化，寻找最短路径，也可用于机器人规划-Ant colony optimization to find the shortest path can also be used for robot planning
cd11
- 基于mfc开发，维修教学系统，模拟插接维修过程，实现产品装配次序输入，通过指定的零部件，规划安装路径-Based on the MFC development, maintenance of teaching system, simulation plug repair process, realize the product assembly sequence input, by specifying parts, planning the installation path
Acm-
- acm动态规划经典习题解析，其中有很多经典案例，如数塔问题、最短路径问题、骑士游历问题等。-Acm dynamic programming classic problem sets, there are a lot of classic case, all to solve the problem, the shortest path problem, knight tour, etc.
RRT-algorithmtype
- 针对基本快速扩展随机树(RRT)算法存在搜索过于平均、效率低下、用时较长的缺陷，提出了一种偏向目标型的改进型RRT算法。这种算法在生成随机点时以一定概率选择最终目标点作为局部目标点，使树的扩展有一个趋向于最终目标点的趋势，从而加快了算法的收敛速度，优化了规划路径-For basic fast Random Tree (RRT) search algorithm exists too mean, inefficient, long time with defects, we proposed a
faifingsui
- 有均匀线阵的CRB曲线，计算多重分形非趋势波动分析，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。- There ULA CRB curve, Calculate the multifractal trend fluctuation analysis, Genetic algorithms using MATLAB path planning.
liu_cb80
- 有较好的参考价值，相参脉冲串复调制信号，是路径规划的实用方法。- There are good reference value, Complex modulation coherent pulse train signal, Is a practical method of path planning.
基于混合粒子群算法的移动机器人路径规划研究
- 本文主要研究的是机器人避障，通过混合粒子群算法来实现，里面含算法步骤，实例分析，对研究机器人避障的朋友在理论上有所帮助(This paper mainly studies the robot obstacle avoidance, through the hybrid particle swarm algorithm to achieve, which contains the steps of the algorithm, example analysis, to study the robo
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- Ant Colony Optimization11
Astar
- 在路径规划问题中最经典的算法，本文档利用C++进行算法编译，简洁易懂(In the path planning problem of the most classical algorithm, this document uses c + + algorithm compilation, concise and easy to understand)
课程论文
- 将普通蚁群算法和最大最小蚂蚁改进蚁群算法作比较，实现了最短路径规划，含有文章和代码，可以运行，值得一看，是我的一个课程论文。(Comparing the common ant colony algorithm with the maximum ant ant improved ant colony algorithm, the shortest path planning is realized. It contains articles and code. It can run. It is
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别
- 该文档非常详细的介绍了自动泊车系统在路径规划中车位识别技术的应用，通过搭载在车端的多种传感器的相互融合以及布局在场端的精密设备来实现车辆的自主泊车。