搜索资源列表
圆弧插补
- 机器人基本轨迹-圆弧插补的MATLAB代码（需要安装robotic toolbox）(Robot basic trajectory arc interpolation MATLAB code (need to install robotic toolbox))
直线圆弧拼接
- 实现机器人基本轨迹的拼接，对轨迹要求不高的，理论上可以实现任何轨迹（需要提前安装robotic toolbox）(To achieve the basic trajectory of robot splicing, the trajectory is not high enough, in theory can achieve any trajectory (need to install robotic toolbox in advance))
shiyanbaogao3
- 基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析(Root locus and its performance analysis based on MATLAB control system)
红外仿真
- 利用matlab对导弹飞行轨迹仿真，说明了仿真的可靠性(Simulation of missile flight trajectory using MATLAB)
aiopng
- 导弹追踪,数学建模，求解导弹轨迹优化控制问题，考虑空气阻力和地球曲率的影响(Missile tracking is used to solve the problem of trajectory optimization control, considering the influence of air resistance and earth curvature and rotation.)
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
控制系统MATLAB基本使用介绍
- MATLAB控制系统的分析使用，包括时域分析，频域分析，根轨迹分析等。(Analysis of MATLAB control system using)
GT928 Datasheet - English 20121226
- GT928是专为7”~10.1"设计的新一代10点电容触控方案，拥有32个驱动通道和24个感应通道，以满足更高的touch精度要求。 GT928可同时识别10个触摸点位的实时准确位置，移动轨迹及触摸面积。并可根据主控需要，读取相应点数的触摸信息。(Based on Goodix 3rd generation Projected-Capacitive touch technology, GT928 has a sensing network with 32 driving channel
MATLAB与ABB通信
- 这份文档里包含了ABB机器人的仿真程序，可实现在matlab里编写轨迹程序，运动学程序，控制robotstudio中ABB机器人运动。(This document contains the simulation program of ABB Robot. Now we can write the track program, kinematics program and control the movement of ABB Robot in the robot studio in MATLAB
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
光栅衍射源代码
- 用单个MULTIPLE表面制成的线性光栅以产生衍射线。 指定了三个衍射级及其效率。 轨迹图显示了反射和透射的三个顺序。
确定相空间重构参数的一种新方法
- 用相点的惯量矩来描述相轨迹在相空间中展开的程度，用相点的惯量矩的相对变化来描述相轨迹展开的快慢。导出了相点关于主对角线的、与重构参数有关的惯量矩公式。用该公式计算了相点的惯量矩的相对变化，选出了不同维数的延迟时间。从非零延迟时间中选出的最小维数就是嵌入维数，该非零延迟时间就是最终确定的延迟量。用此方法获得的参数重构出的相轨迹质量较好，且具有抗噪能力强。
双摆实验
- 机电实验，双摆根据 1 与 求得两摆球的位置，根据位置绘制该双摆系统模拟运动动画，并要求记录两 摆球轨迹。