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- 悬挂运动控制系统,电子竞赛作品,包括很多子程序和硬件电路。-hoisting motion control systems, electronic contest entries, including many subroutines and hardware circuit.
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- 2005全国大学生电子设计E悬挂运动控制系统论文-2005 National Undergraduate Electronic Design E hoisting motion control system papers
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- 基于Itron嵌入式运动控制卡的全电动注塑机应用研究-based Itron Embedded Motion Control Card of the fully electric injection molding machine applied research
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- 基于PCI总线和DSP的运动控制卡的设计和实现
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- 基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计
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- 基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计,做运动控制卡可以参考
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- 基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现
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- 在学校校园网上下载的关于DSP运动控制卡研制的相关硕士毕业论文,希望对大家有用,在外网都是找不到的哦,呵呵!
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- 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
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- 教学机器人运动控制方法研究及软件的开发,学位论文。
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- 悬挂运动控制系统,电子竞赛作品,各种设计方案应有尽有
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
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- AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
TheStudyOfTheCNCSystemBasedOnTheSpacialMotionContr
- 基于专用运动控制芯片的开放式数控系统研究
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont