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搜索资源列表

  1. autonomous_mobile_robot

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  2. 自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。-autonomous mobile robot abroad classic handbook. Including exercise, control, perception, decision-making and many other content.
  3. 所属分类:软件工程

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:18238561
    • 提供者:叶子
  1. electric-locomotive

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  2. 有关于运动控制理论中的电力机车传动控制技术的文章。-About motion control theory of electric locomotive driving control technology.
  3. 所属分类:Project Design

    • 发布日期:2017-05-27
    • 文件大小:9983470
    • 提供者:丫头
  1. Motion-Planning-Grid-Method

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  2. 研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为,提出了一种利用栅格法对移动机器人运动 进行规划,算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot Planning, motion planning algor
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-26
    • 文件大小:391018
    • 提供者:刘同学
  1. Specification-for-PLCopen

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  2. 智能制造的PLCopen运动控制规范。对PLCopen标准在工业控制,尤其是工业机器人控制上的应用,有详细描述,值得参考。-Specification for PLCopen motion control for intelligent manufacturing. The application of PLCopen standard in industrial control, especially in industrial robot control, is described in d
  3. 所属分类:Communication

    • 发布日期:2017-05-11
    • 文件大小:2330075
    • 提供者:zongkai
  1. STEPMOTOR-SYSTEM

    0下载:
  2. 步进电机控制资料, 对进行步进电机运动控制编程的工程师有参考价值-STEPMOTOR TECHNICAL
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:91320
    • 提供者:ZB
  1. VB-6.0

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  2. 雷赛DMC2410运动控制卡程序decheng-Lemire DMC2410 motion control card program
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-01-21
    • 文件大小:529408
    • 提供者:吴亮
  1. review

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  2. 运动控制系统,本科课程,复习总结,资料详细,适用于开卷考试-The motion control system, undergraduate course, review the summary, detailed information, suitable for an exam
  3. 所属分类:File Formats

    • 发布日期:2017-05-04
    • 文件大小:92341
    • 提供者:cookie
  1. tcat_2110_2214

    2下载:
  2. TwinCAT2的新版安装文件,可进行分布式软PLC控制、运动控制、PID控制等功能- TwinCAT2的新版安装文件,可进行分布式软PLC控制、运动控制、PID控制等功能 TwinCAT2的新版安装文件,可进行分布式软PLC控制、运动控制、PID控制等功能 TwinCAT2 version of the installation file can be distributed soft PLC control, motion control, PID control and oth
  3. 所属分类:Software Testing

    • 发布日期:2017-12-17
    • 文件大小:48900096
    • 提供者:张贺
  1. DMC1000B说明书

    1下载:
  2. 雷塞运动控制卡DMC1000B详细说明书,下载时请确认。
  3. 所属分类:文档资料

    • 发布日期:2017-09-10
    • 文件大小:2355916
    • 提供者:luohan841
  1. ADT-8949G1用户手册

    0下载:
  2. ADT8949使用说明,主要是运动控制卡各个指令的相关函数,可以方便查阅(instruction manual of ADT8949)
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2017-12-20
    • 文件大小:3231744
    • 提供者:
  1. chinese

    0下载:
  2. 固高GE-laser型运动控制卡中文文件手册,(Chinese document manual for the gge-laser motion control card,)
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-01-08
    • 文件大小:2359296
    • 提供者:CGWS
  1. S-Curve-VC++

    3下载:
  2. S曲线加减速VC++源程序; 1.运动控制相关的源代码; 2.S型曲线加速; 3.编程语言: VC++;(S curve plus or deceleration VC++ source program; 1. source code related to motion control; 2.S curve acceleration; 3. programming language: VC++;)
  3. 所属分类:文章/文档

  1. CODESYS

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  2. 1.[酷德网]CODESYS培训(第二部分 编程入门); 2.[酷德网]IEC-61131-3-Programming-Industrial-Automation-Systems-Karl-Heinz; 3.CoDeSys_3.x基础编程及应用指南; 4.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册; 5.CoDeSys_SoftMotion_运动控制中文编程手册_mirror 6.Structured Text; 7.和利时公司+CodeSys+编程手册(1.[coo
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-04-19
    • 文件大小:33657856
    • 提供者:记忆工人2017
  1. SMC6480

    1下载:
  2. SMC6480运动控制卡开发使用技术资料(SMC6480 motion control card data)
  3. 所属分类:软件设计/软件工程

    • 发布日期:2018-04-28
    • 文件大小:10484736
    • 提供者:cocoayu
  1. 白酒包装自动码垛机器人的研制_张明

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  2. 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型,并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究,设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-05-04
    • 文件大小:16569344
    • 提供者:乌哈
  1. _基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究

    1下载:
  2. 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究,基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
  3. 所属分类:报告论文

  1. 发那科机器人karel参考手册

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  2. 发那科机器人底层核心语言;可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
  3. 所属分类:编程文档

  1. 无人驾驶车辆模型预测控制包括代码

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  2. 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰,经典书籍,具有非常好的参考价值,适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:25989120
    • 提供者:宝宝的皮皮
  1. simotion 运动控制轴的停止命令

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  2. 去使能的停车命令不仅会使轴减速至静止状态,同时还会令轴的使能关断,停止驱动器对 电机的电压电流的输出。
  3. 所属分类:编程文档

  1. 面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法

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  2. 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索,目 的在于获取搜索区域的信息,尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题,研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型,用目标存在概率对搜索环境进行描述,给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法,考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报,采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析,证明了该方法具有更好的搜 索性能。
  3. 所属分类:报告论文

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