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InvertedPendulumSystem
- 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
20070515191736308
- 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
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- MEMS封装运动机构的平面轨迹生成及封装力控制研究.rar
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
nodic 8001 芯片资料
- nodic 8001 芯片资料,8001 是nodic的新出的一个 Bluetooth 4.0低功耗芯片,通过单片机 ACI接口 可以控制其实现蓝牙4.0众多功能,可以拥着医疗监护,近距离检测,运动监测, 可以通过和手机连接进行控制和数据存储处理.
nodic 8002 芯片资料
- nodic 蓝牙4.0 低功耗芯片资料,8002不需要mcu控制,内置多个应用协议,方便客户开,客户只需要实现 客户端app就可以了,价格低廉.应用于医疗监测,运动监测,近距离监测.
DSP11
- 基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真-DEVELOPMENT OF THE PERMANENT AC SERVO CONTROL SYSTEM BASED ON DSP
step-motor
- 本文介绍了步进电机的控制算法，运动曲线的制定，并给出了完整的驱动程序。-This article describes the stepper motor control algorithm, sports development curve, and gives a complete driver.
duogongnenghongwaiyaokong
- 本系统设计结合单片机STC89C51编程实现的遥控开关来控制家用电器，让人们用一台遥控器控制电冰箱、电风扇、饮水机等家电。本设计的核心是以单片机stc89c51，利用光电耦合器来检测小车的形式的速度和距离，利用led显示小车的运动的状态和行车里程，并且外加电磁蜂鸣器来警告已接收到遥控信号，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件设计的办法。-The system design coupled with the remote control MCU STC89C51 programming swi
ballw
- 运动的小球，可以控制小球的运动速度和距离-The movement of small ball, you can control the movement of the ball speed and distance
gsy
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。-Cluster formation in multi-robot systems control theory simulation program, using artificial potential field, so that multiple robots moving to goal formation process to maintain and can ada
Primavera_API_develpor_manul
- Primavera 6.0(原p3e/c)荟萃了P3软件20年的项目管理精髓和经验，采用最新的IT技术，在大型关系数据库Oracle和MS SQL Server上构架起企业级的、包涵现代项目管理知识体系的、具有高度灵活性和开放性的、以计划—协同—跟踪—控制—-积累为主线的企业级工程项目管理软件，是项目管理理论演变为实用技术的经典之作。项目管理是一项真正意义上的团队运动。项目实施中的业主、监理、计划工程师、项目经理、商务经理、承包商、分包商及供应商等都需要进行快速而高效的沟通与协作才能正确地完成自
RobotControl
- 机器人系统控制软件VB源代码，可控制机器人运动，人机交互。-robotcontrol
Multi-axis-Control
- 实现多轴运动的控制方案 将模糊控制技术应用于控制方案 优化了其性能-Multi-axis motion control programs to achieve the fuzzy control technique applied to optimize the performance of control scheme
Euler-equation
- 提出了一种解决欧拉方程奇异性的工程算法，从飞行器运动方程人手，推导出具体计算公式．并进行了数值计算验证。该方法无论是理论分析还是工程计算都证明是可行，没有发现原理缺陷和方法误差，不会产生奇异性，在飞行器仿真、模拟和姿态控制中具有普遍的应用和参考价值。-This paper introduces a new method to solve the singuIarity of Euler equation．
SAMS
- 座椅位置记忆调节系统,可实现多自由度、多运动方向的调节控制功能，例如座椅的前后、头枕的升降、坐垫的前后、靠背的抚养、前部的升降以及后部的升降运动的控制-Seat Adjustment Position Memory System
gt400-sv
- 一、计划总学时： 32 （其中实验 4 学时） 学分： 2 开课学期： 2 授课方式：课堂教学与研讨 考核方式：论文报告 二、适用专业：机械工程 三、预修课程：机电传动控制、微机原理与接口技术 四、教学目的：掌握现代数控机床的控制技术、伺服驱动技术、编程技术、发展趋势，掌握运动控制器的使用和编程技术，能开发出一种专用数字控制系统并应用于实践。 五、大纲内容及学时分配： -First, the planned total hours: 32 (in the experi
zhiliudianji
- 基于伟福6000的直流电机控制系统，通过键盘控制改变电机运动状态-Wei Fu 6000 based DC motor control system, controlled through the keyboard to change the electrical state of motion
Backstepping-Sliding-Mode
- 论文的重点是一线性模型的风力发电系统 这是龙的线性化理论。与此相关,也获得了 反推滑模控制和同步 滑动模式控制器俯仰运动 -This paper is focusing on the third-order model of wind power system which is linearized by the DFL theory. And this also obtains the controlling of backstepping sliding mode