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Intelligent-service-robot
- 摘要: 阐述了面向家庭生活支援系统的多自由度智能移动服务机器人系统构架方案,对智能服务机器人的全方位移动 平台 轻量化手臂及多传感器信息融合等关键部件进行重点论述,并指明进一步研究的方向 通过在上海中国国际工业博 览会的现场展示,验证了智能服务机器人系统控制方案的有效性和整体架构的完整性-Abstract: A household intelligent service robot was described. The key technologies incluing omnidire
sigma-delta-modulation
- 高精度、低功耗模数转换器是当今集成电路设计模拟领域的研究热点之一,采用sigma-delta调制原理和过釆样原理的模数转换器广泛使用在音频、数字网络、电子测量等系统中。此类模数转换器,为降低信号带内的量化噪声功率,而釆用噪声整形技术,为提高模数转换器的信噪比,使用过采样技术,将基带中的量化噪声调制到了高频区域,这样就增加了基带中的信噪比,也就是增加了转换器的有效量化位数,由于采用较高的过采样率,Sigma-Delta ADC的转换速率相对较低,高精度和较低转换速率的特点,使得Sigma-Delt
chouyang
- 在matlab GUI界面上实现对一个正弦信号进行抽样,量化,编码-Realization of a sinusoidal signal is sampled at the matlab GUI interface, quantization, coding
Video-Encryption-Algorithm-for-H264
- 本文提出将帧内、帧间预测模式置乱, 量化系数与运动矢量加密相结合的H 264 视频加密方法, 试验表 明此方法具有良好的加密效果, 其算法复杂度低, 对编码效率影响小, 适合实时应用 在此基础上我们进一步提出了一 套完整的视频加密系统, 通过将二层序列密钥同步与告知机制相结合的方法实现了快速序列密钥同步, 多用户访问控 制, 并扩大了序列密钥的产生空间, 增加了系统的安全性.-A new video encryption method which utilized
paper2
- 一种改进的网络安全态势量化评估方法.PDF-An improved method for quantitative uation of network security situation
fenxingbianmadigaijinsuanfa
- 分形图像编码是一个相对较新的图像压缩技术。在分形图像编码中,通过利 用自然图像中存在的不同子图像间的跨尺度相似性(即把图像视为分形) ,一幅图 像用一个使图像近似不变的压缩仿射变换 的参数来表达,压缩文件中储存的是这 些参数的量化值而不是图像本身的象素值-Fractal image coding is a relatively new image compression technology. In fractal image coding, by Lee Similarit
WAPIWrapperCPP
- Wind量化平台接口库文件C++(新版C++接口),用于Wind量化平台的提取数据-Wind quantification platform interface library file C++,Wind quantization for extracting data platform
CPP-Sample
- Wind量化接口C++的简单例子,用于开发wind的接口-Wind quantify the interface simple example of C++ for the development of wind Interface
pcmcode
- 律u律pcm编码 若输入A律PCM编码器的正弦信号为x(t)=sin(1600πt),采样序列为x(n)=sin(0.2πn),n=0,1,2,…,10,将其进行PCM编码,求出编码器的输出码组序列y(n)。 要求:1) 直接采用A律扩展器函数求解上述问题。 2)使用13折线法近似A律PCM 求解上述问题。 3)计算量化误差。-Law a law pcm coding If the input A-law PCM encoder is sinusoidal signal
PCMbianmaMatlab
- 代码附后 本设计结合 PCM 的抽样、量化、编码原理,利用 MATLAB 软件编程和绘图功能,完 成了对脉冲编码调制(PCM)系统的建模与仿真分析。课题中主要分为三部分对脉冲编码 调制(PCM)系统原理进行建模与仿真分析,分别为采样、量化和编码原理的建模仿真。 同时仿真分析了采样与欠采样的波形、均匀量化与 A 律 13 折线非均匀量化的量化性能及 其差异。通过对脉冲编码调制(PCM)系统原理的仿真分析,设计者对 PCM 原理及性能 有了更深刻的认识,并进一步掌握 MATLAB 软件的使
PCMcodedecode_matlab
- 产生一正态分布序列 经过pcm编码、PCM解码、计算量化信噪比、设置信道误码率 -Generating a normal sequence after pcm encoding, PCM decoding, computing quantization noise ratio, set the channel error rate x = randn (1,1000) generating a normal sequence xf = fft (x, 256) 1024 da
junyunyufeijunyun
- 1、了解均匀与非均匀量化编码的原理与过程 2、掌握两种不同量化编码方式的特点并能加以比较 3、进一步熟悉matlab在通信方面的应用 -1, understand the principle and process of uniform and nonuniform quantization encoding 2, grasp the characteristics of two kinds of different quantization encoding and can b
tradingresearch
- 程序化交易和量化系列研报系列,国泰君安精华研究,珍藏-Trading stragety research report,wonderful and perfect
1PCM_in
- 基带传输过程,实现信号的抽样,量化,编码过程。即pcm编码-Baseband transmission process, the realization of signal sampling, quantization and coding process.The PCM coding
BIG-DATA--POWER-SYSTEM
- 广域测量系统实测信息及故障集仿真结果构成了电网时空大数据,如何采用大数据技术对它们进行快速、高效地挖掘,实现大电网在线安全评估与防御是智能电网核心目标之一。从电网广域时空量测信息角度,解释了电网时空大数据的内涵,提出大电网在线稳定态势评估与自适应防御体系(stability situation assessment and adaptive defense control system,ST-SADC)的整体架构及关键技术。ST-SADC 以大数据分析与处理为底层技术支撑,基于广域时空量测信息实
Random-Matrix-
- 电网暂态分析是保证电网稳定运行的重要手段。随着电网广域测量系统(wide-area management system, WAMS)的发展,电网形成了具有时空特性的高维海量运行数据。传统的电网暂态分析采用物理模型,用严格的数学公式关联维度之间数据,这种模型不能充分利用海量电网运行数据,造成资源浪费。从数据驱动的角度,首先分析 WAMS 数据的应用情况,考虑电网运行数据特点建立数据模型。然后利用随机矩阵理论(random matrix theory, RMT) 建立平均谱半径(mean spect
Transient-Stability-Assessment
- 基于响应的电网暂态稳定态势在线量化评估方法-Quantitative Method for On-line Power System Transient Stability Assessment Based on Response Information
matlab-pcm
- matlab实现pcm均匀量化与非均匀量化 -matlab achieve pcm uniform quantization and non-uniform quantization
Control-chart-pattern-recognition-
- 使用学习矢量量化网络的控制图模式识别,里面包含七种模式识别的比较,资料非常珍贵。-Control chart pattern recognition using learning vector quantization networks, this article is very nice.
MELP
- 文基于LPC的自适应前后向量化技术,提出了一种可变速率的混合激励线性预测MELP语音编码算法.该算法中,采用当前语音帧(前向LPC)或前面某帧已合成语音帧(后向LPC)进行线性预测,当采用后向LPC时,只需传输时间序列编码,故减少了LPC系数的平均编码比特.计算机模拟表明,该算法与标准MELP算法合成的语音质量相当,但显著减少了LPC的传输带宽,从而明显降低了MELP平均编码速率.-VARIABLE-RATE MELP SPEECH CODER BASED ON ADAPTIVE FORWARD