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tuoluoyi
- 找到一些关于陀螺仪控制和应用的文章.有应用价值,值得看一看-find some of the gyroscope control and application of the article. Have value, is worth looking at
gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
lazerINS
- 关于激光陀螺惯导系统扰动基础上的初始对准研究文章
rbf_mems
- 为了提高使用精度，研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了 该陀螺仪随机漂移数据的平稳性，并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论， 采用梯度径向基（RBF）神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明：相比经典RBF网络模 型而言，这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特；相对于季节时间序列模型而 言，其补偿效果提高了大约15％。
Gyro
- 网上找到的关于陀螺仪的一些介绍，很有用。只得借鉴。
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
LabVIEWcaijituoluo
- 基于LabVIEW的陀螺仪振动信号采集与分析-LabVIEW tuoluo
pdf
- 全面介绍了惯导的基本知识,包括陀螺仪和加速度计，各种误差模型介绍。-introduction the inertial navigation good
Alven
- 陀螺定向和红外测距在大型贯通测量中的应用-Gyroscope orientation and infrared distance measurement in large-scale through the application of
AttitudeAlgorithmwithIncrementalAngleofRLGSINS
- 摘要针对激光陀螺的零偏受温度影响较大，为提高陀螺精度，研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。-Abstract The laser gyro bias affected by temperature, in order to enhance the precision gyroscope to study mechanically dithered laser gyro dither frequency and temperature relationship.
3in1fog
- 三轴一体的光纤陀螺设计,很先进的设计（专利）-fog
PS-IDG-0650B-00-05
- ivens e陀螺仪的spec 请参考-ivensense gyroscope spec please refer to
ADXRS300
- ADXRS300陀螺仪的pdf，开发文档，是学习研究此芯片的首先！-ADXRS300 application！
the-fiber-optical-gyroscope
- 由张桂才、王巍翻译的，是国内比较少见的详细介绍光纤陀螺仪的资料-the fiber-optical gyroscope
PrincipleApplicationofgyroscope
- 讲解了陀螺仪的内部原理以及应用领域文档-Explained the principle of gyroscope and the applications of internal documents
陀螺儀 3DM-GX1
- 陀螺儀的一些執行黨和說明檔案 以及使用原始碼的資訊 還不錯用-Some of the party gyroscope, and help files and the use of source information is also good to use
激光陀螺惯性测量组合标定方法
- 介绍了一种新的激光陀螺惯性测量组合的标定方法
MEMS陀螺空中在线标定
- 介绍一种基于自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术
ADIS16355陀螺仪
- 关于ADIS16355陀螺仪的资料，方便继续研究学习以及编写程序。