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Implementation-and-evaluation-of-(mu)COS-for-the-H
- 博士论文：一篇关于低成本飞行器中嵌入式控制系统软硬件设计所遇到的问题和解决方案！-doctoral thesis : a low-cost vehicle for embedded control system hardware and software design problems encountered and solutions!
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- 飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划.pdf
- 基于遗传模拟退火算法的低空飞行器航迹规划
STK_手册
- STK是AGI共司开发的一套工具软件，主要用于飞行器的仿真设计工作，这个手册提供了Satellite Tool Kit（STK）的基本用法和功能描述，并且是简体中文版的。
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
军用飞行器航迹规划
- 很好的资料
connect--STK
- 本文介绍如何用stk/connect模块，实现接收当前飞行器质心、姿态数据及动作指令，驱动stk/VO模块实现近实时演示。-This article describes how to use stk/connect module, receiving the current aircraft mass, attitude data and motion commands to drive stk/VO module to achieve near real-time demonstration.
aircraft_trajectory_simulation
- 对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。-Of a vehicle-wide airspace simulation trajectory. Established the aircraft mathematical model of space motion, application, Newton interpolation polynomial method
AIAA-2008-73-199
- 是用于飞行器进气道分析和设计的好文献，大家需要的话 我这里还有一些-Aircraft inlet for analysis and design of a good literature
yingwen-lunwen
- 关于飞行器控制系统设计的英文博硕论文，好不容易才找到的，希望对大家有所帮助。-Aircraft Control System Design on Bo-seok in English papers, hard-to find, and hope to all of us help.
yingwen-lunwen2
- 关于飞行器的英文博硕论文，主要涉及到基于神经网络的飞控系统的设计。-Bo-seok on the aircraft in English papers, mainly related to neural network-based flight control system design.
MEMS-accelerometer-measurement-system-design-aircr
- MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft-MEMS accelerometer based angle measurement system design aircraft
Waypoiplicationf
- 航路点方位校正方法在飞行器导航中的应用研究-Waypoint position correction method for vehicle navigation in the application of
feixingqi
- 一个关于飞行器仿真设计的说明文章，供大家参考-A note on the aircraft simulation design articles for reference
exoeriment
- 推进翼飞行器的横流风扇研究 包括实验装置的设置 实验的进行 以及与前人实验结果的对比分析-study of the CFF on propulsive-wing aircraft
飞控源代码解读分享链接(2016.12.13更新)
- 有关飞行器的相关源码和资料的百度云盘，主要是关于APM飞控(Related source code and information of the aircraft baidu cloud disk,It is mainly about APM flight control)
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic
flyhawk
- flyhawk 飞行器的硬件设计原理和pcb设计图纸设计(The hardware design principle of the flyhawk aircraft and the design of PCB design drawings)
四轴飞行器源码V1
- 提供源代码给需要做开源四轴的朋友一点微薄的帮助(Provide source code to friends who need to do open source four axis, a little help.)
网上买Keil四轴飞行器OK
- 一个新的四轴飞行器，算法简单精典。可以作为设计参考 资料，因为它虽然小却功能齐全(A new four axis aircraft, the algorithm is simple and classic. It can be used as design reference material because it is small but full of functions.)