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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
Matlab_3dof_animation
- 采用比例导引法,把三维追击轨道分解到两个二维平面上分别导引,并充分考虑到目标的 机动性对弹道的影响,用MATLAB软件编写程序模拟出导弹实际追击的三维变轨弹道,绘制出分运动和合运动中各参数的 变化曲线。最后比较了不同的追击速度和不同的导引系数k对弹道特性的影响,考虑到导弹实际飞行时受需用法向过载的 制约,导出了导引系数k应满足的普遍公式,提出了对实战具有一定参考价值的建议。 -Using proportional navigation law, in pursuit of the
aircraft_trajectory_simulation
- 对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。-Of a vehicle-wide airspace simulation trajectory. Established the aircraft mathematical model of space motion, application, Newton interpolation polynomial method
6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
合成孔径雷达成像原理
- 合成孔径雷达是一种具有高分辨力的成像雷达，其原理是通过飞行载体运动来形成雷达的虚拟天线！