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attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
RobustlyImplementationoftheAdaptiveInverseControl.
- This paper addresses the issues relating to the enforcement of robust stability when implementing the Adaptive Inverse Control (AIC) scheme. In this scheme, an adaptive FIR filter is added to a closed-loop system in order to reduce the output
as
- To improve the boiler drum level control system of a power plant, the three challenging issues encountered include (1) effect of ‘‘false water level’’, (2) controller parameter mismatches due to variant working conditions and (3) signal noise cau
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
abc
- 摘要：频谱检测技术是认知无线电中极其重要的环节。而协作式的频谱检测由于其良 好的检测性能日益受到人们的关注。基于能量检测，协作频谱检测的算法主要有：与 (AND)算法、或(OR)算法、计数算法、分区算法、似然比算法、线性加权算法和分布式 无线通信系统(DWCS)算法。分析表明，这些协作检测算法能够改善系统的检测性能、 减低干扰冲突、提高频谱利用率。-Knot current spectrum within the detection area, the main sorting
kaddouriAMS49-52-2008
- Adaptive Nonlinear Control of an Electric Motor
00032469
- AN ADAPTIVE CONTROLLER FOR POWER SYSTEM LOAD-FREQUENCY CONTROL -AN ADAPTIVE CONTROLLER FOR POWER SYSTEM LOAD-FREQUENCY CONTROL
5_3_8
- In This paper, the authors propose a Sensorless Direct Torque and Flux Control (DTFC) of Induction Motor (IM) using two approach intelligent techniques: Mamdani Fuzzy Logic (FL) controller is used for controlling the rotor speed and Artificial Ne
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
MRAS-PMSM
- 基于模型参考自适应的永磁同步电机的磁场定向控制-Based on the magnetic field of the permanent magnet synchronous motor model reference adaptive directional control
calcul-p1-p2
- Adaptive Extremum Control
A-kind-of-complex-network
- 一种新的复杂动态网络学习控制的自适应同步算法_英文_郭晓永-Adaptive learning control of a complex dynamic network synchronization algorithm _ English _ Guo Xiaoyong
Wind-power-prediction-problem
- 利用新陈代谢灰色预测、样本自适应BP 神经网络和时间序列分析分别进行风电功率实时预测和日前预测，并采用熵值取权法确定组合权重，引入自控机制，构建反馈，提出组合预测法和基于时间序列的卡尔曼滤波法。研究结果表明，组合预测模型能减少各预测点较大误差的出现，而卡尔曼滤波能大幅消减原始序列的波动影响。-Use of metabolic gray forecast, sample adaptive BP neural network and time sequence analysis respective
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
cheng-xu
- 针对常规PID控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计模糊控制器。-Conventional PID control with adaptive capabilities, time-varying, nonlinear system control ineffective. Fuzzy and PID control combined control mode fuzzy controller design.
PID
- 自适应PID在过程控制中的应用研究_孙泽勇1-Adaptive PID control application in process research _ Sun Zeyong a
01563016
- 先采用RBF神经网络进行控制对象辨识，控制器采用了pid-Adaptive PID Control Based on RBF Neural Network Identification
04620758
- 基于自适应RBF神经网络的PID控制,用于燃气轮机排气温度 -SELF-ADAPTIVE RBF NEURAL NETWORK PID CONTROL IN EXHAUST TEMPERATURE OF MICRO GAS TURBINE
05593448
- 基于感应电机直接转矩控制自适应PI控制器 -Direct Torque Control of Induction Motor Based on Self-adaptive PI Controller
9036543
- 自适应PID解耦控制方法及其应用 ,基于RBF神经网络-ADAPTIVE PID DECOUPLING CONTROL BASED ON RBF NEURAL NETWORK AND ITS APPLICATION