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我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM
Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。
-We put the Kinect came
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Zhang camera calibration algorithm using 2D patterns
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里面包含5个pdf文件，分别从不同方面介绍了相机自动标定的方法，主要是介绍消失点和消失线的方法，都是比较老得论文，算法很详细，很经典。-Pdf file, which contains five from different camera auto-calibration method introduced vanishing point and vanishing line are relatively old paper, the algorithm is very detailed, ve
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介绍了一种相机标定方法，是总结了多篇文献后的筛选的一个算法。-A camera calibration method is a summary of articles screening algorithm.
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在船舶制造中， 由于船舱底部存在排水孔，焊接过程出现不连续焊缝， 直接影响焊接生产效率。在控制系统已实现角焊缝跟踪的基
础上，在焊接机器人本体上设计安装结构光视觉传感器，使其能够检测出排水孔的起点、终点位置，控制系统实现自动引孤、熄孤。进一
步提高焊接自动化程度。通过对轮式移动机器人直角焊缝跟踪分析，确定视觉传感器在机器人本体上的安装方案。同时．通过一系列试验
确定CCD与激光器的空间标定。最终选择激光器光束垂直照射焊接工件，CCD偏转一定角度接收的方案，并验证了其可行性。-Abst
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相机标定棋盘格,方格大小为15mm，可以直接打印-Camera calibration checkerboard
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鉴于棋盘格图案在摄像机标定中有着广泛的应用,因此为了对边缘模糊的棋盘格图像进行在线标定,针
对目前棋盘格图像角点检测算法的局限性,提出了一种可以自动实现的棋盘格图像角点检测算法, 该算法是利用
周围图案对称和灰度值对比明显的独特性质,设计了由对称算子S和方差算子V组合而成的角点检测算子) )) 对
称方差算子( symmetry andvariance), 简称SV算子。该算子不仅构思巧妙、易于实现、计算量小,而且对棋盘格图像
的旋转变换和亮度变换具有鲁棒性和抗噪能力强的优点。实
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介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确,
这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误
差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的
实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
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本文档详细讲解了相机标定中如果进行高精度拍照的方法和比较。相机标定时三维重建的基础，而数据采集是标定能否精确的基础-This document gave a detailed account of the high-precision camera camera calibration method and compare. Three-dimensional reconstruction based camera calibration and data acquisition calibra
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资料包含几种不同的相机检校方法以及其对比分析-Data contains several different camera calibration methods and their comparative analysis
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经典的Tsai两步法的摄像机标定理论及其在机器人视觉中的应用-Classic camera Tsai two steps calibration theory and its application in robot vision.
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分析了基于halcon的摄像机标定流程，可供halcon研究者学习。-Analysis based halcon camera calibration process for halcon researchers learn.
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ImageProjection using camera calibration
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Simulated Camera Calibration practice
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opencv中关于摄像机标定的一些资料以及使用。-opencv some information regarding the camera calibration and use.
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应用于工业机器人的摄像机标定技术，文章详细叙述了机器视觉在机器人上的应用，重点详解了相机标定方法研究。-Applied to industrial robot camera calibration technology, the article described in detail the application of machine vision in the robot, the key, the study of camera calibration method.
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This a brief tutorial on refining the Camera Calibration parameters using the Levenberg
Marquardt (LM) algorithm in C++. For readers who are new to LM and camera
calibration, links to useful sites and documents are provided below-This is a brief
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鱼眼镜头是方便在这类应用中，其中一个很宽的角度
是需要的视图，但其使用用于测量的目的已经通过限制
缺乏精确的，通用的，容易使用的校准程序。因此，我们
提出了一个通用的相机型号，它适用于鱼眼镜头的相机为
以及用于常规和广角镜头的相机，以及用于校准方法
估计该模型的参数。校准精度达到的水平
足以媲美此前公布的先进设备，最先进的。-Fish-eye lenses are convenient in such applications where a very wide angl
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图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换）
图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出）
矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解）
支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图）
基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构）
结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
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相机标定的研究以及相关论文 求取靶标的算法步骤-Camera calibration and related research papers to strike a target algorithm steps
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