电压跌落是最严重的动态电能质量问题之一， 精确定位电压跌落起止时间是应对电压跌落问题的 重要前提和基础。由于电压采样信号往往有噪声分 量，现有的方法在定位电压跌落的起止时间时存在 局限性。本文提出利用多小波变换及相邻系数去噪 的电压跌落定位方法。多小波兼有对称性、正交性、 有限支撑性和二阶消失矩等优异的信号处理性能， 利用GHM多小波可以准确定位电压跌落起止时间。 多小波变换系数在每层之间具有对应关系，多小波 相邻系数将紧相邻的若干个系数作为一个整体来确

三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的 ICP 算法对点云初始位置要求较高且配准 效率较低，提出了一种改进的 ICP 点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准，获得较好 的点云初始位置，然后在经典 ICP 算法的基础上，采用 k － d tree 结构实现加速搜索，并利用方向向量夹角阈值去除 错误点对，提高算法的效率。实验表明，本算法流程在保证配准精度的前提下，显著提高了配准效率。 -Three-dimensional laser point cl

multisim的元器件库 ，主要是电子管元件库，大概有一百多种电子管，基本上所需用的电子管都包含了。(Multisim component library, mainly electronic components library, there are more than one hundred kinds of electronic tubes, basically the required electronic tubes are included.)

使用vhdl语言在quatus上编写自定义元件，用原理图实现了蜂鸣器按照音阶一秒换一个音进行循环发声，系统时钟为20m。(Using the VHDL language to write a custom component on the quatus, the buzzer is used to make a circular sound in one second of the phonetic scale, and the system clock is 20m.)