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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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GA遗传算法资料大整合，包括基于遗传算法的模糊神经网络控制和遗传算法在图书采购决策中的应用等等，很全的遗传算法总结-GA GA large data integration, including the genetic algorithm based fuzzy neural network control and genetic algorithms in the book of the procurement decision-making, etc., are all summed up
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In this paper Static Synchronous Compensator
(STATCOM) is used for voltage stability and the
compensation of reactive power. The STATCOM contains an
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) based voltage
source converter for voltage control a
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介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确,
这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误
差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的
实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
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识获取的模糊控制系统的基础上改进的遗传算法和神经网络
-Knowledge Acquisition of Fuzzy Control System Based on Improved Genetic
Algorithm and Neural Networks
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遗传算法入门，从生物学角度到电子学角度，清楚阐述遗传算法求出最优值的问题答案。其中包含一个基于ARM控制电压的算法代码。-Genetic algorithms entry, from a biological point of view to the electronics point of view, clearly describes the genetic algorithm to derive the optimal value of the answer. Which contains
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