搜索资源列表
optical-flow-method
- 本资源是一些光流法相关资料的整合，适合初学光流法的学者们借鉴学习！ 智能交通系统运动车辆的光流法检测.caj 基于改进的Lucas_Kanade光流估算模型的运动目标检测.caj 改进的光流法用于车辆识别与跟踪.caj -The resources are some of the optical flow information integration, optical flow method suitable for beginners to learn fr
TargetMotionParameterEstimation-
- 步进频率雷达目标的运动参数估计-Target Motion Parameter Estimation of stepped- frequency radar
Approach-of-object-detection
- 针对目前大多数形状特征描述的全局性以及对旋转 缩放等变化的敏感性， 采用一种基于目标近似多边形的形状特征描述， 这种描述方式具有局部性和紧凑性， 同时结合运动参数预测及递归估计的方法实现二维目标的检测和定位-Most shape for the global characterization of and sensitivity to changes in the rotation scaling, using a polygon shape based on characteristics o
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
-abnormal-state-detection
- 复杂环境下基于人群密度估计和人群运动检测的异常事件检测。-Complex environment based on population and population density estimation motion detection of abnormal events detected.
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
高动态环境下多普勒频移估计技术研究_杨昂
- 高动态下的多普勒频偏估计论文，适用于高速运动情况下(A high dynamic Doppler frequency offset estimation paper is suitable for high speed motion)