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Position_Control_of_servo
- position control of servo
Ch7
- ADP6多端口通讯连线 由于工厂普遍使用多种不同的PLC，且又有各种的温度控制器、伺服、变频器等，往往在数据的收集整合及控制时会有所困扰，泉毅有鉴于此特别发展人机机种可透过2个COM PORT及以太网络等，连线各种相同或不同厂牌的PLC、温度控制器、伺服、变频器等，将数据整合于人机或PC 上。-ADP6 multi-port communication lines due to the widespread use of many different plant PLC, and there
duojideCchengxu
- 控制舵机程序代码 可以控制舵机一百八十度旋转-Servo control program code can control the steering gear to rotate one hundred and eighty degrees
duojicaokong
- 51增强型舵机控制，PCA控制寄存器，PCA模块1的 捕获寄存器-51 Enhanced servo control, the PCA control register, PCA Module 1 capture register
FPGA-based-AC-Servo-System
- 基于 FPGA 的交流电机控制系统 华中科技大学 硕士论文 陈彦伶 电力电子与电力传动 2009 年 5 月 31 日-Chen Yanling power electronics and electric drive based on FPGA AC motor control system, Huazhong University of Science and Technology Thesis May 31, 2009
Grey-PID-control
- 基于灰色理论PID 控制的伺服转台研究，是PDF文档。-Research on servo turntable based on Grey Theory PID control, is the PDF document.
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- matlab仿真伺服控制系统的理论知识，尤其是对伺服控制其的参数调整及仿真方面具有重要的指导作用。-matlab simulation servo control system theory knowledge, especially for servo control to adjust its parameters and simulation plays an important role in guiding.
Servo-system
- 交流伺服系统及其相关技术,DSP 芯片 TMS320LF2407A 为控制核心-AC servo system and its related technology, DSP chip TMS320LF2407A as the control core
servo
- 伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定 提高增益直至控制达到稳定状态。 因此，多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。 只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。 为此，本讲习是对必须掌握的最低限度的有关控制和机械方面的知识做初步的说明。 -Servo adjustment is in line with the basic mechanical properties and improved filter set for
-imaging-infrared-
- 基于遗传算法的红外成像导引头伺服控制系统设计与仿真-Based on imaging infrared seeker servo control system design and simulation genetic algorithm
six-leg
- 关于六足机器人的舵机精确控制文档，两篇中文一篇英文！对于了解舵机控制有一定帮助！-About six-legged robot servos precise control documents, two Chinese an English! Servo control for understanding of some help!
Caspoc_Multilevel
- Caspoc_Multilevel的第一手资料，非常全面仔细，可以对伺服控制系统的编码器有很深的了解。-Caspoc_Multilevel firsthand, very comprehensive carefully servo control system can have a deep understanding of the encoder.
OV7620
- 本文是讲述OV7620数字式摄像头在大学生飞思卡尔杯智能车上的应用，主要包括数字摄像头的信号处理，舵机控制，电机驱动等功能部分。-This article is about the OV7620 digital camera in college Freescale Cup smart car, including the functional part of the digital camera signal processing, servo control, motor drives.
ICA20110200001_94894672
- PID Parameters Optimization Using Genetic Algorithm Technique for Electrohydraulic Servo Control System
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
Multi---axis-Position-Servo
- 针对多电机同步控制中传统环形耦合 PID 控制存在抗扰动性不强 扰动下同步误差较大等问题， 提出了一种带前馈控制的滑模变结构多电机相邻耦合控制策略， 建立了3 台永磁同步电动机同步控制仿真模 型， 通过 Lyapunov 稳定性理论证明了滑模控制算法的稳定性， 并进行了交变负载 突变负载实验 仿真分析和 实验结果表明， 该控制策略相比传统环形耦合 PID 控制 相邻耦合 PID 控制具有更高的同步精度和更好的抗扰 动性能-Abstract: Aiming at the probl
servo-motor-pid-control
- PID Control of Servo Motor
自动化伺服驱动
- 台达伺服控制对初学者有较好参考，能够很好的对伺服控制和步进控制进行联动！(The DELTA servo control has a good reference for the beginners.)
Virtual simulation of five axis machine tool
- 一个虚拟机工具（VMT）仿真系统，它考虑了工具中心点（TCP）插值， 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法，以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型，包括铅螺钉，直度，角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
Motor Control with MATLAB using Arduino Uno
- Motor Control with MATLAB using Arduino Uno for students. Code below: clearvars a = arduino('com31', 'uno', 'Libraries', 'Servo'); s = servo(a, 'D4'); %flag = 1; %while flag for angle = 0:0.1:1 writePosition(s, angle); current_pos = readPositi