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zero--adjusting
- 摘 要: 介绍了一种可用于多种类型的伺服电机编码器零点调试仪器的设计 该伺服电机编码器调零仪采用磁场定 向控制原理( FOC) SVPWM 控制模式和 PID 控制策略来控制伺服电机的旋转对其轴上编码器进行调零及校准 实 验结果表明，所设计的伺服电机编码器零点调试仪具有通用性强 操作简单和调节性能高等特点-Abstract: Proposed the design of zero- adjusting instrument for varieties of servo motor enc
servomotor
- A code to control a servo motor with arduino.
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- 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control of the permanent magnet synchr
QNQ20160714
- 双交流伺服电机控制+网口数据传输 双交流伺服电机控制+网口数据传输-Dual AC servo motor control+ network port data transmission
Screw V3.5
- 1：运用精密的X轴，Y轴的机构配合伺服电机进行传动，可实现一个平面上任一座标 位置的定位。 2：针对客户产品螺丝个头小，平头的特点，在送给螺丝机构方面采用了AUTOTEK 的螺丝供应器供给，斜滑槽传送，气缸分隔及真空吸取方法。使螺丝供给稳定，快捷。 在电气方面使用了PLC及触摸屏进行控制，使人机界面易学，易操作，性能更稳定。整个工作过程设备会按照预先设置的参数自动控制。(1: the use of sophisticated X axis, Y axis of the mechanism wit
白酒包装自动码垛机器人的研制_张明
- 本文首先利用建立了四自由度白酒包装码垛机器人的三维模型，并对伺服电动机、电机减速器和末端执行器进行了选型。对机械的运动控制进行研究，设汁了机械手控制系统。(In this paper, the three-dimensional model of the four degrees of freedom liquor packing and palletizing robot is set up, and the servo motor, the motor reducer and the ter