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robot-experiment1
- 机器人控制（Robot Control）的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性，使新的系统：1）跟踪性能（Tracking Performance）更好，2）抗扰动性（Diturbance Rejection）更强，3）稳健性（Robustness）更优 -Robot Control (Robot Control) The object is achieved by the introduction of artificial control system to improve the
JMGHBV_2014_v31n3_233.pdf.tar
- A Method for Rear-side Vehicle Detection and Tracking with Vision System
太阳能逆变器工作原理8页
- 高清板PDF, 详细描述了并网型光伏系统结构, 光伏组件数学模型, 控制器电路拓扑, MTTP跟踪方法, 逆变原理和控制方法等(High definition board PDF, described in detail the grid connected photovoltaic system structure, photovoltaic module mathematical model, controller circuit topology, MTTP tracking method
单站无源定位跟踪技术研究
- 无源定位跟踪技术实质上是定位跟踪方法和定位跟踪算法的融合。定位法和 定位算法是无源定位技术的核心，它们决定着系统的定位精度和实时性，结合不 同的定位法和定位算法，就能形成多种不同的定位跟踪方案。(The passive location and tracking technology is essentially the fusion of location tracking method and location tracking algorithm. Location method an
MPPT PV SYS
- MAXIMUM POWER POINT TRACKING PHOTOVOLTAIC SYSTEM PERTURB OBSERVS
雷达信号处理基础
- 本书作者为国际著名雷达信号处理专家。该书介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法，包括雷达系统与信号处理概述、雷达信号模型、脉冲雷达数据采集、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、测量与跟踪、合成孔径雷达成像技术及干涉合成孔径雷达、波束形成和空-时处理的介绍。书中包含了大量反映雷达信号处理*新研究成果和当前研究热点的补充内容，提供了大量有助于读者深入探究的示例。该书对基础理论和方法进行了详尽介绍与深入严谨的论述。(The author of this book is an internationa
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti