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APM飞控程序解读
- APM主控程序，对无人机APM飞控程序运作流程有一个详细的解读！(APM main control program, a detailed interpretation of UAV APM flight control procedures operation process.)
Audio2.0_final
- UAC 2.0 协议文档，USB AUDIO功能开发参考(uac 2.0 protocol for usb audio developer)
多无人机任务分配
- 无人机协同时进行任务规划，以实现最优效益(In order to realize the best benefit, the uav is planned when cooperating with each other)
面向不确定目标的多无人机协同搜索控制方法
- 多架 UAV( Unmanned Aeiral Vehicle) 同时对一个未知区域进行搜索，目 的在于获取搜索区域的信息，尽可能多地发现目标。针对不确定目标的搜索问题，研究多无人机协同搜索控制的新方法。建立多 UAV 运动模型，用目标存在概率对搜索环境进行描述，给出基于 Bayesian 准则的搜索环境更新方法，考虑了环境探测回报、目标发 现回报和无人机协同回报，采用 MPC 实现对多目标优化问题的迭代求解。通过仿真实验和对比分析，证明了该方法具有更好的搜 索性能。
UAVjammer0105
- 无人机作干扰者的物理层安全优化问题，无人机辅助通信场景优化问题(The optimization of physical layer security for the interferers and the optimization of uav auxiliary communication scene)