摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

直流微电网具有结构简单、运行可靠和能耗较小等优点，将成为偏远山村和未来家庭的主要供电结构。以由太阳电池阵列、蓄电池组和可控负载等组成的低压微型光伏直流微电网系统为研究对象，针对系统并网和孤岛运行模式，为了提高直流微电网的可靠性，系统运行模式应根据条件灵活运行。在本文中，我们在对直流微电网传统的协调控制策略进行分析的基础上，通过对比提出了一种新型光伏系统结构及其在DC微电网中应用的协同控制方案。采用新方案，新结构可根据光伏和交流电网条件四种运行模式，优化能源利用率，实现系统稳定。主要分析了各种操作

实验二 运算器部件实验 1．脱机情况下，实现往寄存器中送数、加、减、与、或、非、异或、左移、右移的运算。 2．在脱机情况下，通过数据开关拨入参加运算的数据，通过微型开关提供操作运算器运行所必需的控制信号，通过信号指示灯观察运算结果。 3．联机情况下，通过教学计算机的指令实现脱机运算器实验完成的功能。