CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
当前位置: 首页 资源下载 文档资料 报告论文 搜索资源 - 解方程

搜索资源列表

  1. 基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj

    1下载:
  2. 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
  3. 所属分类:报告论文

搜珍网 www.dssz.com