[摘要]嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减，能满足应用系统对成本、体积、功能等指标的严格要求的计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、管理等功能。随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及INTERNET广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统已经被广泛应用到网络、通信设备、自动化控制等领域。随着技术的发展和应用的多样化，嵌入式系统也越来越复杂，其功能也越来越强大，嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪

本 文首 先 通过建立永磁同步电机数学模型，详细分析介绍了电压空间矢量脉宽调制(svPwM)技术以及矢量控制原理，并简要阐述了PMSM转子磁场定向矢量控制伺服系统的结构环节构成及其控制实现原理。最后 ， 在 伺服系统基本的软硬件设计基础上，基于AMTLAB对此伺服系统进 行计算机仿真评估系统的仿真研究。仿真过程紧密联系了实际系统的软硬件的模块设计，从而使得最终给出的Foc一PMS林矢量控制伺服评估系统仿真模型极具可比性。后经仿真评估系统与实际系统的联合调试实验，测出了良好的实验结果波硬及数据，验

成熟的计算机视觉技术允许重建 从图像中挑战3D对象。然而，由于高度的复杂性 植物拓扑中，用于生成三维植物模型的专用方法 必须设计。我们建议使用 一种综合分析方法，混合来自单一图像的信息 以及对植物种类的先验知识。 首先，我们专用的骨架算法从叶子分割中生成一个可能的分支结构。然后，一个3D生成模型， 建立了考虑植物知识的分支系统参数模型。生成的骨架遵循 自然分支结构的层次结构。的一个实例 可以生成一个3D模型。的变参数值 生成模型(植物和树叶的主要分枝结构)，我们 生产一系列