本设计是一种基于AT89C52单片机的彩灯控制方案，实现对LED彩灯的控制。本方案以AT89C52单片机作为主控核心，用32个LED构成显示模块、用74HC595作为驱动模块，由编程实现亮灯循环模式。由在显示模块上有32个LED彩灯,根据用户需要可以编写若干种亮灯模式 。本系统具有体积小、硬件少、电路结构简单及容易操作和阅读等优点。该LED彩灯控制器实际应用效果较好，亮灯模式多。与其他LED彩灯相比，具有体积小、价格低、低能耗等优点。在能源比较匮乏的今天，彩灯的循环控制在显示方面更表现出一种节约

这是一篇2009年由Zdenek Kalal作为第一作者所发表的一篇关于目标跟踪的论文，是算法TLD的雏形算法TMD。这是这篇论文的翻译版，以希望能够帮助到那些想要学习TLD算法又不希望阅读英文文献的学习者快速了解TLD算法。

本书是学习数学建模的良好资源，适合想要自学数学建模的读者阅读学习。