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tracking
- 关于Kalman滤波的跟踪 相关文章 单目标和多目标-Single objective and multi-goal of the Kalman filter to track articles
UKF
- 本文 重 点 研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波 二、目标运动建模 三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。-This paper focuses on single target tracking in three areas: a nonlinear filtering , target motion modeling Third, a variety of detection under the conditions of the target tracking si
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
yichaunsuanfa
- 代码保证尽可能少，实际上也不必查错。对一特定的应用修正此代码，用户只需改变常数的定义并且定义“评价函数”即可。注意代码的设计是求最大值，其中的目标函数只能取正值；且函数值和个体的适应值之间没有区别。该系统使用比率选择、精华模型、单点杂交和均匀变异。-Code to ensure that as little as possible, and in fact do not have to troubleshoot. This code of a specific application corre
Multiple-target-tracking-with
- 一篇国外的博士论文，关于实时多目标跟踪的。很详细，会有帮助的。主要应用在对高速公路的车辆的跟踪，从单目标着手，扩展到多目标跟踪-A foreign doctoral thesis on real-time multi-target tracking. Very detailed and will help.
TargetLocatAccuracyRadarNetwork
- 分析了影响多雷达组网对目标跟踪精度的因素以及与单雷达的差异,提出了定义雷达网目 标定位精度,以及评估多雷达组网后在目标定位精度方面带来增益的方法。推导了雷达网对目标定 位精度和相应评估指标的估计公式。该文方法不要大量的计算机仿真就可以方便地评估2-D、3- D以及混合雷达网的目标定位精度和效能。通过应用实例说明了该文方法的优点和有效性。 -The factors that affect the location accuracy of target tracked by mult
DetectPerformanceinMultistaticRadars
- 将分布式检测器的概念和雷达联网的性能结 合在一起,从而可以得出在不同雷达布站和不同目标起伏条件下信号检测性能。此性能可以对 雷达布站方法和比较单、多站雷达性能研究都带来益处。 -In the paper, assume that the detection performance (such as detection probability and false alarm probability) in multistatic radars is given on conditi
po(matlab)
- 实现Po计算电磁散射单站计算，对于一般的目标可进行简单的计算。-it can be used to calculate the monostatic RCS of the object in matlab
danyuandian
- 单源点最短路径算法的设计与实现，小型课程设计作业目标-Design and implementation of single-source shortest path algorithm, small course design work goals
Radar-RCS-computation
- 复杂目标雷达RCS计算方面的一篇值得借鉴的硕士论文，对理想导体构成电大复杂目标的单站雷达散射截面进行计-RCS target radar complex computational aspects worth learning a master' s thesis, single station radar cross section of the conductor ideal goal is counted Large Complex
otsu
- 类间方差法对噪音和目标大小十分敏感，它仅对类间方差为单峰的图像产生较好的分割效果。 当目标与背景的大小比例悬殊时，类间方差准则函数可能呈现双峰或多峰，此时效果不好，但是类间方差法是用时最少的。-Variance between class size of the noise and the target is very sensitive, it only to the between class variance to unimodal images produce better se
segmentation-based-on-SVM
- 基于支持向量机方法的图像分割与目标分类.介绍了支持向量机用于车辆图像分类。以及用于单目标图像的分割和多目标图像的分割，介绍的较为详细。-Method of image segmentation based on support vector machine (SVM) and the target classification. This paper introduces the support vector machine (SVM) is used to vehicle image clas
opencv-doc
- 图像数据操作（内存分配与释放，图像复制、设定和转换） 图像/视频的输入输出（支持文件或摄像头的输入，图像/视频文件的输出） 矩阵/向量数据操作及线性代数运算（矩阵乘积、矩阵方程求解、特征值、奇异值分解） 支持多种动态数据结构（链表、队列、数据集、树、图） 基本图像处理（去噪、边缘检测、角点检测、采样与插值、色彩变换、形态学处理、直方图、图像金字塔结构） 结构分析（连通域/分支、轮廓处理、距离转换、图像矩、模板匹配、霍夫变换、多项式逼近、曲线拟合、椭圆拟合、狄劳尼三角化）
华侨大学XFX函数优化平台2017版
- 该2017版软件集成了竞赛争冠系列算法（含单目标寻优、多峰函数寻优、参数估计（拟合）等）和多种差分向量型式的差分进化算法。可对数学函数进行有或无约束优化、多峰函数优化等工作。其中改进竞赛争冠算法是近期本人的研究佳作。与现行优良的进化算法相比，颇具竞争力。(The 2017 version of the software integrates the series of race champion algorithm (including single objective optimization