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- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
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- 2.4G无线通信测试，实现多点控制功能，是最近一个项目应用的程序。-2.4G wireless two-way communication experiment, welcome to download, multi point control, is a recent project program.
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- 算法求最近对问题,通过分治法求n个点的最近对问题-the problem of the nearest point
NRF24L01功能使用文档
- NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced ShortBurst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M (bps)。 NORDIC公司提供通信模块GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO, 1个中断输入脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。