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SingleInvertedPendulum
- :运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
xunxian
- 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。
kj06
- 传统的自动控制 器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(即传递函数模型或状态空间模型)的基础上，但是在实际中，很多系统的影响因素很多，油气混合过程、缸内燃烧过程等) ，很难找出精确的数学模型。这种情况下，模糊控制的诞生就显得意义重大。因为模糊控制不用建立数学模型不需要预先知道过程精确的数学模型-fuzzy control in
PID
- PID模糊镇定算法在液位控制系统中的应用,比较新的资料-Fuzzy PID stabilization algorithm in the application of liquid level control system, compare the new information
fuzzy-control
- 基于模糊控制的电炉温度器的研究与实现.nh，优秀硕士论文，值得借鉴-Based on fuzzy control furnace temperature of Research and Implementation. Nh, outstanding master' s thesis, it is worth drawing
c-soucecode
- 模糊控制C源程序，改程序实现模糊初始化，模糊推理和计算-Fuzzy Control C source code, to achieve fuzzy initialization procedure, fuzzy reasoning and calculation
FuzzyControl
- 模糊PID控制在直流调速系统中的应用 - The APPlication of Fuzzy Control lerin DCSP Regulation
fuzz-pid
- 基于真空炉的自整定模糊控制算法,对传统的PID控制算法有很大的提升。-Vacuum Furnace Based on the self-tuning fuzzy control algorithm, the traditional PID control algorithm greatly improved.
mcu_temp_control
- 基于单片机的温度控制系统，采用PID模糊控制算法，温度控制范围0~80度-The temperature control system based on single chip, using PID fuzzy control algorithm, the temperature control range 0 ~ 80 degrees
fuzzycontroller
- 着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法，温度可 达到自动调节。-Focuses on the fuzzy controller design method. Through the fuzzy control algorithm, the temperature can be achieved automatically adjust.
A_Brushless_DC_Motor_Speed_Control_System_Using_Fu
- 应用模糊逻辑对直流电机转速进行控制-using the fuzzy logic to control the vitess of the motor
Fuzzy_PID_Control_of_Stepping_Motor
- 摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模 糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学 模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制 方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。 -Abstract: As the stepper mot
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
temp_control
- 电阻炉温控制，采用模糊PID控制算法，控制精度比单纯的PID算法高很多。-temperature control,written by C.
18B20
- PIC单片机散热器节能温度控制器的工作原理 最容易实现节能控器控制功能的改造方案就是由PIC单片机来完成控制功能，温度信号经过采样、信号调理之后再输入到单片机，在单片机中由软件编程对模拟信号进行 A∕D转换，转换为数字信号，与设定的温度相比较，得到偏差量，运用模糊控制算法对温度偏差进行模糊化和解模糊运算，控制输出量。在不同的实际温度下，通过偏差的大小来调节输出固态继电器开通与关断时间，输出占空比可调的PWM信号，控制散热器的实际加热功率，这样就实现了节能控制的目的。温度控制器原理框图如1.1
ARM
- 基于ARM的只能交通灯控制方案，采用模糊算法，嵌入式能更好运行-Based on ARM' s only traffic light control scheme using fuzzy algorithms, embedded run better
OpAll
- PIC主控制器，热水器控制系统。RS485总线LCD人机介面。PID模糊控制机理~-PIC master controller, heater control system
wu
- 使用模糊控制实现一级倒立摆的仿真，用SIMULINK中FUZBLOCK实现-Using fuzzy control to achieve a simulation of inverted pendulum, with the SIMULINK implementation of FUZBLOCK
Ball Beam
- 利用模糊控制球杆系统，建立球杆系统仿真模型(Using fuzzy control ball rod system)
多永磁同步电机同步控制策略的研究_刘坤
- 多永磁同步电机同步策略研究，包括模糊控制和自抗扰控制。(Research of permanent magnet synchronous motor synchronization strategy.)