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diandongzhinengxiaoche
- 采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
Smartelectriccar(fullpaper)
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。
daolujianmo
- 基于人工势场的MATLAB道路建模及车辆避障-MATLAB based on artificial potential field of road traffic modeling and obstacle avoidance
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- 利用改进模拟退火算法解决避障问题 利用改进模拟退火算法解决避障问题-The improved simulated annealing algorithm obstacle-avoidance problem solving
ystem
- 深海集矿机模型车避障系统设计Deep-sea mining machine model car Avoidance System-Deep-sea mining machine model car Avoidance System
caoshengbo
- 超声波测距避障系统，实现机器人的智能化测距-Ultrasonic ranging obstacle avoidance system, realize the intellectualized ranging robot
cartang
- 本文设计并制作了基于单片机的具有遥控、声控、自动避障、寻迹等多功能的小车。在硬件设计中,智能小车主控芯片采用凌阳SPCE061A单片机,通过避障传感器、烟雾传感器、光线传感器等多种传感器来实现小车的多方面功能-In this paper the design and production of microcontroller-based remote control, voice control, automatic obstacle avoidance, tracing and other m
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- 智能小车避障源程序，可以智能避障，也可以远程遥控控制-the code of intelligent car
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
bluetooth
- 基于单片机的智能小车控制，蓝牙避障整合版-Intelligent car control
HC-SR04
- HC_SR04壁障模块的程序代码，很好的实现了智能小车的避障功能-HC_SR04 barrier module of the program code, to achieve a good smart car obstacle avoidance capabilities
leitai
- 擂台机器人，这是擂台的小车的程序源代码，小车可以寻找物体，巡边避障。-Challenge the robot, this is the program source code, the challenge of the car the car can find objects, tour and obstacle avoidance.
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- 具有广泛应用前景的微型无人机已成为各国学者的研究热点，而不依赖卫星导航系统的室内微型无人机自主导航引导技术是研究重点之一。结合近年国内外室内无人机自主导航引导技术发展情况，讨论了依靠自身传感器实现自主导航引导的关键 技术问题， 详细分析了无人机位姿的解算、无人机动态避障和同步定位与地图构建的关键技术的实现情况及其难点。最后，对室内无人机自主导航引导技术进行了展望。-Has broad application prospects miniature UAV research scholars fr
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- 基于分层模糊控制的自主车辆避障仿真 自主车辆；路径规划；避障；分层模糊控制-Based on hierarchical fuzzy control of autonomous vehicle obstacle avoidance simulation Autonomous vehicles Path planning Obstacle avoidance Hierarchical fuzzy control
AboutGA
- 主要涉及改写遗传算法，达到机器人避障的目的，在适应度函数上面追加修改，以适应不同环境产生的误差-About GA
my_51car
- 51单片机做的智能小车，上位机可控制行驶路径、超声避障、远程监控-51 single-chip smart car, the PC can control the travel path, ultrasonic obstacle avoidance, remote monitoring
基于四轴飞行器的单目视觉避障算法
- 针对四轴飞行器平台上单目视觉避障算法实时性不够，准确率不高的问题，提出了一种新的基于金字塔 LK(Lucas-Kanade)光流与平移光流融合的单目视觉避障算法并给出了这一方法的数学推导过程(The four axes of the monocular obstacle avoidance algorithm is real-time, accuracy is not high, which is based on the Pyramid LK (Lucas-Kanade) mathematic