搜索资源列表
erwer
- 数字图像处理——二维数字图象处理中的非线性滤波技术应用。-digital image processing -- two-dimensional digital image processing of nonlinear filtering technology applications.
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
A_Framework_for_NonlinearFilter_in_Matlab
- 英文文献，详细介绍了应用Matlab编写非线性滤波器的软件工程方法。对于想利用matlab作为工具解决滤波问题的同僚们有很大帮助。-English documents, which presents how to design the non-linear filter with matlab. Very praticle to those who are eager to solve filter problems with matlab.
UKF
- 从改进提议分布的成片野值容错能力入手，提出了基于残差正交判别的UPF容错滤波算法，该算 法将残差正交判别法UKF的野值自适应性和粒子滤波的“适者生存性”有机地结合起来．通过非线性状态估计 的实验，证实了这种新的自适应粒子滤波对成片野值处理的有效性，-Proposal from the improved value of the distribution of fault tolerance into the film field, put forward an identificatio
UKF
- 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况-For the extended Kalman filter to nonlinear systems of linear process because of the introduction of the linearization error, leading to filter divergence of performance degradation and even f
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba
gaussian-filters
- 非线性问题的高斯滤波,包含了贝叶斯递归滤波、高斯-厄尔米特滤波、中心差分滤波、混合高斯滤波等先进滤波方法-Gaussian filters for Nonlinear filtering problems
UKF
- 本文 重 点 研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波 二、目标运动建模 三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。-This paper focuses on single target tracking in three areas: a nonlinear filtering , target motion modeling Third, a variety of detection under the conditions of the target tracking si
Particle-filter-resampling-methods
- 粒子滤波是基于递推的MonteCarlo仿真方法的总称, 原则上可用于任意非线性、非高斯随机系统的状态估计。-Particle filter is based on the the MonteCarlo simulation method of recursive general principle can be used for any nonlinear, non-Gaussian random system state estimation.
Particle-filter-algorithm-
- 粒子滤波是基于递推的蒙特卡罗模拟方法的总称，可用于任意非线性，非高斯随机系统的状态估计。-The particle filter is based on recursive Monte Carlo simulation method general, can be used for any non-linear, non-Gaussian random system state estimation.
Homomorphic-Analysis-of-Speech
- 在本文中，我们将提出一种分离语音组成部分的程序进行讨论。该程序是基于对非加性信号的非线性滤波的方法，也被称作广义线性滤波。- In this paper, a procedure for separating the components of speech is proposed and discussed. The procedure is based on an approach to nonlinear filtering of signals which have been n
One-kind-of-Kalman-filter
- 一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的非线性滤波算法 One kind of Kalman filter-One kind of Kalman filter and particle filter combines nonlinear filtering algorithm
NumExamplePF
- 粒子滤波算法的简单例子，适用于非线性、非高斯过程的滤波。-A simple example of particle filter algorithm for nonlinear and non-Gaussian process filtering.
222
- 一种新的变步长LMS自适应滤波算法，本文通过建立步长因子L与误差信号之间的非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS(Least Mean Square)算法.该算法具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且克服了S函 数变步长LMS算法(简称SVSLMS算法)在自适应稳态阶段L(n)取值偏大的缺陷.理论分析和计算机仿真结果表明 该算法的性能优于SVSLMS算法. -By building a nonlinear function relationshi
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
telligen-
- 本文给出了一种新型智能电子秤的设计方案。该系统以单片机作为中心控制单元, 采 用V ö F 型模数转换、锁相倍频、非线性校正和数字滤波等技术。- Th is paper p resen t s a new design fo r the in telligen t elect ron ic scale. The m icro2 con t ro ller w as u sed as the cen t ral con t ro l un it in the system , t
activity-recognition--based-on-hmm
- 一种HMM可以呈现为最简单的动态贝叶斯网络。隐马尔可夫模型背后的数学是由LEBaum和他的同事开发的。它与早期由RuslanL.Stratonovich提出的最优非线性滤波问题息息相关，他是第一个提出前后过程这个概念的。 在简单的马尔可夫模型（如马尔可夫链），所述状态是直接可见的观察者，因此状态转移概率是唯一的参数。在隐马尔可夫模型中，状态是不直接可见的，但输出依赖于该状态下，是可见的。每个状态通过可能的输出记号有了可能的概率分布。因此，通过一个HMM产生标记序列提供了有关状态的一些序
Research-and-Simulation--
- 深空探测器自主导航的非线性滤波算法研究与仿真Research and Simulation of nonlinear filtering algorithm for autonomous navigation of deep space probe-Research and Simulation of nonlinear filtering algorithm for autonomous navigation of deep space probe