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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的
FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校
正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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UPFC中间直流电容上电压控制的重要性 论文在传统 PID控制的基础上 设计模糊自适应 PID控制策略 控制方案能有效地提高直流电容上电压的稳定性 改善功率波形 取得了类似扩大电容容量后的效果 -UPFC DC capacitor voltage control among the importance of paper in the traditional PID control based on fuzzy adaptive PID control strategy designed con
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该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
-The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
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针对不确定非线性 BTT 导弹控制系统, 提出了一种基于模糊高斯基函数神经网络的自适应控制设计方法。在设计过程中将不确定部分合为一项, 应用模糊神经网络的万能逼近性质来逼近系统不确定项, 然后利用滑模控制和自适应模糊神经网络理论设计了控制器, 应用 Ly apunov 稳定性理论保证闭环系统的稳定性,并推导出自适应律,最后通过仿真结果验证该方法的有效性。-BTT missile based on fuzzy neural network adaptive control
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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This paper proposes an adaptive fuzzy sliding mode controller for robotic manipulators. An adaptive single-input single-output (SISO) fuzzy system is applied to calculate each element of the control gain vector in a sliding mode controller. The adapt
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An adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) design method is proposed to control an induction servomotor system. The proposed AFSMC system is comprised of a fuzzy controller and a compensation controller. The fuzzy controller is used to mimic an i
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A position control of a class of servomotors is addressed in this paper via a novel adaptive fuzzy PI sliding mode control. The premise and the consequence parts of the fuzzy rules are tuned with adaptive schemes. To attenuate chattering effectively,
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Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 20-Stable adaptive fuzzy control for MIMO non linear systems 2011
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该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
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《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干不属于本书主体结构但很重要的专题等内容。-Book a course of fuzzy systems and fuzzy control, a total of 31 chapters, including some of the fuzzy mathematics and fuzzy logic for u
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Fuzzy Logic (FL) Maximum Power Point
Tracking (MPPT) used in photovoltaic system with a direct control method are presented. In this control
system, no proportional or integral control loop exists and an adaptive FL controller generates the contr
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系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr
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模糊控制的课件，包括
第1次课－模糊控制绪论
第2次课－模糊集合及其运算
第3次课-模糊蕴涵关系
第4次课-基于控制规则库的模糊推理
第5次课-模糊控制的基本原理与设计
第6次课－离散状态下模糊控制器设计与计算实例
第7次课－Matlab仿真与在锅炉燃烧系统中的应用实例
第8次课－自适应模糊控制
模糊控制补充内容
模糊控制器设计与计算实例与MATLAB仿真
fuzzy实验程序
总共十一个文件-Fuzzy control courseware, in
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Fuzzy Adaptive Control for Wind Energy Conversion System
Based on Model Reference
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