传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI

The aim of Genetic Programming (GP) is to extend genetic forms from Genetic Algorithm (GA) to the expression of trees and graphs and to apply them to the synthesis of programs and the formation of hypotheses or concepts. Researchers are using GP

设 计与 实 现了 一种 以 F P GA 为核 心 的实 时 频 谱分 析 系 统。 系 统 包含  实时 频 谱 监 测 和  实 时 频 谱仪 2 种 频 谱分 析 模式 。 实 时频 谱 监 测 模 式采 用 F F T 算法 设 计实 现 , 用 于 对信 号 的 实时 监 测  实 时 频 谱 仪 模 式 采 用 D F T 算法 设计 实 现, 用于 信 号的 细致 分 析。 实验 证 明 , 系 统 充 分 利 用 了 F P GA 芯 片 的 资 源, 具 有